[实用新型]密室逃脱设备

权利要求书

1.密室逃脱设备，其特征在于：包括主控模块、传感器输入模块、继电器输出模块、音频模块、多个传感器模块、多个执行模块和分线器，各模块的接口均采用RJ45网口，各模块间均通过网线进行连接；

所述传感器模块采集环境信息并通过传感器输入模块传输给主控模块，所述主控模块对其信息进行处理，直接控制或通过继电器输出模块控制音频模块播放音频，还通过继电器输出模块控制执行模块执行；所述分线器用于实现接口的扩展和供电的中继。

2.根据权利要求1所述的密室逃脱设备，其特征在于：所述传感器输入模块包括处理芯片、第一CAN通信子模块、第一继电器子模块和传感器转换子模块；所述处理芯片通过第一CAN通信子模块与主控模块进行通信、通过第一继电器子模块与外接设备进行通信、通过传感器转换子模块与传感器模块进行通信。

3.根据权利要求2所述的密室逃脱设备，其特征在于：所述第一继电器子模块包括三极管Q1、继电器K1和一个输出接头，处理芯片的控制输出端经电阻R15接三极管Q1的基极，三极管的基极还经电阻R14接地，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极经依次串联的电阻R13和反接二极管D2接电源，三极管Q1的集电极还接继电器K1的驱动端，继电器K1的电源端接电源，继电器K1的驱动端经二极管D11接继电器K1的电源端，继电器K1的常闭触点和常开触点接输出接头。

4.根据权利要求2所述的密室逃脱设备，其特征在于：所述传感器转换子模块包括与处理芯片的不同输入端相连的四个相同的转换电路，其中一个转换电路包括一个网口、第一转换电路和第二转换电路；

所述第一转换电路包括第一双刀双掷开关S3和第一光电耦合开关U12，网口的第一信号端接第一双刀双掷开关S3的第一静触点和第四静触点，第一双刀双掷开关S3的第一动触点和第二动触点分别接第一光电耦合开关U12的两个输入端，第一光电耦合开关U12的输出端接处理芯片的第一数据输入端；

所述第二转换电路包括第二双刀双掷开关S10和第二光电耦合开关U16，网口的第二信号端接第二双刀双掷开关S10的第一静触点和第四静触点，第二双刀双掷开关S10的第一动触点和第二动触点分别接第二光电耦合开关U16的两个输入端，第二光电耦合开关U16的输出端接处理芯片的第二数据输入端。

5.根据权利要求1所述的密室逃脱设备，其特征在于：所述继电器输出模块包括控制芯片、第二CAN通信子模块和第二继电器子模块；所述控制芯片通过第二CAN通信子模块与主控模块进行通信、通过第二继电器子模块与执行模块进行通信。

6.根据权利要求5所述的密室逃脱设备，其特征在于：所述第二CAN通信子模块包括CAN收发器、两个通信网口和两个供电网口，控制芯片的发送数据端和接收数据端分别接CAN收发器的数据输入端和数据输出端；CAN收发器的高电压端和低电压端接通信网口；供电网口用于接外部电源。

7.根据权利要求5所述的密室逃脱设备，其特征在于：所述第二继电器子模块包括与控制芯片的不同输出端相连的四个相同的继电器电路，其中一个继电器电路包括开关管Q2、继电器K2和一个网口，控制芯片的控制输出端经电阻R20接三极管Q2的基极，三极管Q2的基极还经电阻R16接地，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极接继电器K2的驱动端，继电器K2的电源端接电源，继电器K2的驱动端经二极管V2接继电器K2的电源端，继电器K2的输出端接网口。

8.根据权利要求1所述的密室逃脱设备，其特征在于：所述传感器模块为光线检测模块，所述光线检测模块包括一个网口、电源指示电路和光敏传感电路；

所述光敏传感电路包括光敏电阻R7和电压比较器，光敏电阻R7一端接地、另一端经串联的分压电阻R3接电源，光敏电阻R7和分压电阻R3的公共端接电压比较器的正输入端、还经电容C2接地，网口的一个信号端接电压比较强的正输入端；滑动电阻R8的一端经电阻R2接地、另一端经电阻R1接电源，滑动电阻R8的滑动端接电压比较器的负输入端；电压比较器的输出端经电阻R4接电源、经依次串联的反接二极管D1和电阻R12接电源，电压比较器的输出端还接网口的另一信号端。