[实用新型]公寓立体养殖投饵系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种投饵系统，尤其是涉及一种公寓立体养殖投饵系统。

背景技术

立体养殖技术是近些年水产养殖行业开始出现的一种新型水产品养殖模式。不同于以往的土池养殖技术和循环水大框养殖技术，立体养殖技术中，多个立体框沿竖直方堆放一定层数形成一个立体框单元，然后多个立体框单元排列在一起形成一套多层公寓立体养殖系统。

目前，土池养殖场和循环水大框养殖场的投饵机技术已经比较成熟，各种各样投饵机早已投入使用，但是由于立体养殖场中立体框是竖向排列，分布在不同的层次，其投饵要求与土池养殖场和循环水大框养殖场存在本质区别，现有的投饵机并不能适用于立体养殖场。由此，现有的立体养殖场的投料喂养方式还是传统的人工投料，投料时，需要人工将每个立体框的投料口打开，再将饵料放进立体框中，人工成本较高，而且投饵效率低下，饵料分配不均，众多的立体框还会造成养殖人员发生漏投的情况，造成养殖产品疾病死亡等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种人工成本较低，投饵效率高，投饵精度较高，且不会发生漏投现象的公寓立体养殖投饵系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种公寓立体养殖投饵系统，包括投饵机、用于驱动所述的投饵机横向移动的横向行走装置、投料组件和竖向行走装置；所述的投料组件包括多个横向设置的投料机构和第一驱动器，所述的投料机构包括投料仓和用于连接立体框投料口的投料通道，所述的投料仓位于所述的投饵机下方，所述的投料仓设置在所述的竖向行走装置上，所述的竖向行走装置用于驱动所述的投料仓竖向移动，所述的投料通道位于所述的投料仓下方且倾斜设置，所述的第一驱动器用于驱动各个所述的投料机构的投料仓同步转动。

所述的横向行走装置包括第一支架、第二支架和第一直线传送装置，所述的第一直线传送装置设置在所述的第一支架和所述的第二支架上，所述的投饵机安装在所述的第一直线传送装置上。

所述的第一直线传送装置包括水平设置的第一传送轨道、第二驱动器、第一滑块、固定设置在所述的第一滑块上的安装平台，所述的第一传送轨道包括第一同步带和第一直线滑台，所述的第一同步带绕在所述的第一直线滑台上，所述的第二驱动器和所述的第一同步带端部的转轴连接，所述的第二驱动器用于驱动所述的第一同步带沿所述的第一直线滑台作直线往复运动，所述的第一滑块固定设置在所述的第一同步带上，所述的第一滑块的底部设置有第一滑板，所述的第一直线滑台上设置有第一滑槽，所述的第一滑板位于所述的第一滑槽内，所述的第一直线滑台的一端设置在所述的第一支架上，所述的第一直线滑台的另一端设置在所述的第二支架上，所述的投饵机设置在所述的安装平台上。该结构可以使投饵机在横向传送的过程中，不会产生路线偏移和投饵机下沉问题，一方面保证投饵机传送的安全可靠性，另一方面保证投饵机能精准的将饵料投放到投料仓中。

所述的竖向行走装置包括第三支架、第四支架、第二直线传送装置、第三直线传送装置、同步杆和第三驱动器；所述的第二直线传送装置和所述的第三直线传送装置分别沿竖直方向设置，所述的第二直线传送装置设置在所述的第三支架上，所述的第三直线传送装置设置在所述的第四支架上，所述的第二直线传送装置和所述的第三直线传送装置通过所述的同步杆连接，所述的第三驱动器与所述的同步杆连接，所述的第三驱动器用于驱动所述的第二直线传送装置和第三直线传送装置作竖直方向直线运动。该结构中，所述的第三驱动器通过同步杆使所述的第二直线传送装置和第三直线传送装置作竖直方向直线运动，保证竖直方向的传送精度。