[实用新型]一种送铆钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆钉机，具体地说是一种铆钉机上用于定位铆钉的送铆钉装置。

背景技术

铆钉连接，简称铆接，是机械加工中常用的固定连接方式。铆钉机是采用铆钉把物品铆接起来的一种机械设备。铆钉机上一般采用布钉流道来排列铆钉，从布钉流道流出的铆钉再被抓取手爪来抓取。由于从布钉流道中流出的铆钉缺少定位结构，致使铆钉无法准确定位，影响抓取手爪的准确抓取，从而影响铆钉机工作的精确性。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种用于铆钉机上可准确定位铆钉的送铆钉装置。

实现本实用新型的技术方案为：一种送铆钉装置，包括安装支架，所述安装支架上固定有滑台气缸与布钉流道，所述布钉流道中设置有用于通过铆钉的流道槽；所述滑台气缸位于所述布钉流道的流道槽的出料侧；所述滑台气缸的滑台上固定有定位块，所述定位块上安装有铆钉座，所述铆钉座上设置有铆钉定位孔，所述铆钉定位孔与所述流道槽的出料端相连通；所述滑台的移动方向垂直于所述流道槽的流通方向。

进一步地，所述布钉流道包括流道本体与流道盖板，所述流道盖板螺栓连接在所述流道本体上。

进一步地，所述流道槽设置在所述流道本体与所述流道盖板的交界处，并且全部位于所述流道本体上。

进一步地，所述流道槽设置在所述流道本体与所述流道盖板的交界处，并且部分位于所述流道本体上，另一部分位于所述流道盖板上。

进一步地，所述定位块上设置有铆钉座定位槽，所述铆钉座固定在所述铆钉座定位槽中。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型将待抓取的铆钉置于铆钉座的铆钉定位孔中，位置准确，便于抓取手爪抓取，提高了铆钉机工作的精确性；本实用新型使用铆钉座与定位块相配合，定位块用于确定抓取手爪的定位基准，更换不同的铆钉时，只需要更换不同的铆钉座，提高了通用性；定位块上设置有铆钉座定位槽，便于快速地更换铆钉座。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的立体图。

图1—图4中，包括滑台气缸1、气缸体2、滑台3、安装支架4、布钉流道5、流道本体6、流道盖板7、流道槽8、铆钉定位孔9、铆钉座10、定位块11、铆钉座定位槽12。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1—图4所示，本实用新型是一种送铆钉装置，包括安装支架4，安装支架4上固定有滑台气缸1与布钉流道5。

布钉流道5包括流道本体6与流道盖板7，流道盖板7螺栓连接在流道本体6上。布钉流道5中设置有用于通过铆钉的流道槽8；流道槽8设置在流道本体6与流道盖板7的交界处。流道槽8可以全部位于流道本体6上，也可以部分位于流道本体6上，另一部分位于流道盖板7上；本实施例所示是后一种情况。

滑台气缸1位于布钉流道5的流道槽8的出料侧。滑台气缸1包括气缸体2与滑台3，气缸体2固定在安装支架4上。

滑台气缸1的滑台3上固定有定位块11，定位块11是铆钉抓取手爪的定位基准。定位块11上安装有铆钉座10，铆钉座10上设置有铆钉定位孔9；铆钉定位孔9与布钉流道5的流道槽8的出料端相连通。根据铆钉的不同规格，设计有相匹配的铆钉定位孔9，并配置有多种具有不同铆钉定位孔9的铆钉座10。定位块11上最好设置有铆钉座定位槽12，将铆钉座10固定在铆钉座定位槽12中。铆钉座定位槽12的作用是更换铆钉座10时可以快速准确地定位。

滑台气缸1的滑台3的移动方向垂直于流道槽8的流通方向。布钉流道5的流道槽8中排列的铆钉流入铆钉座10，并定位在铆钉定位孔9中，然后滑台气缸1的滑台3移动，带动铆钉座10移动，铆钉座10将流道槽8封闭，同时铆钉座10的铆钉定位孔9中的铆钉被移到一侧，等待抓取手爪抓取。由于待抓取的铆钉被置于铆钉定位孔9中，位置准确，便于抓取手爪抓取，提高了铆钉机工作的精确性。

本实用新型使用铆钉座10与定位块11相配合，定位块11用于确定抓取手爪的定位基准。后续如需要更换不同的铆钉时，只需要更换不同的铆钉座10即可，就不用反复地对铆钉座10的位置进行调整。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。