[实用新型]一种油锯导板上齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，更具体的说是涉及一种油锯导板上齿机。

背景技术

油锯导板由齿轮和两块导板组合成，两块导板将齿轮夹在两者之间。在加工整个油锯导板时，常常会存在人工组装油锯导板，这样的工作流程需要花费大量的时间和人力。同样也存在机械臂操作和加工，但常常抓取导板和齿轮的机械臂是独立开的。且由于齿轮体积较小，机械臂在抓取齿轮时可能会对齿轮造成损坏，同时，由于齿轮体积小，不易抓取，可能会存在运输中齿轮会从机械臂上掉落的情况。使整个运输和组装过程带来不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种抓取并固定油锯导板和齿轮，且防止抓取过程中对齿轮造成损坏的油锯导板上齿机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种油锯导板上齿机，包括工作台，工作台上设有固定装置、传送轨道和机械臂，传送轨道包括传出轨道、用于传送外部导板的第一传入轨道和用于传送外部齿轮的第二传入轨道，机械臂上设有用于抓取导板的真空设备和用于抓取齿轮的气动手爪，真空设备包括真空吸盘和控制真空吸盘吸力的真空发生器，真空发生器的一端与真空吸盘连接，另一端连接有固定板，固定板与机械臂之间设有控制固定板升降的第一连接轴，第一连接轴的一端与固定板固定连接，另一端插入到机械臂内并与其连接，当真空吸盘需要抓取第一传入轨道上的导板时，第一连接轴在机械臂内滑移，真空吸盘下降并吸住导板；气动手爪与机械臂之间连接有第二连接轴，第二连接轴一端与气动手爪连接，另一端插入到机械臂内并与其连接，气动手爪背向第二连接轴的一侧设有两个对称设置且可移动的抓取板，第二连接轴设有气动手爪的一端还设有两根相互平行的固定杆，固定杆和抓取板相互平行，且固定杆设置在气动手爪两侧，抓取板的两侧与相邻的固定杆之间均设有具有弹性的橡胶片，抓取板、固定杆和橡胶片围合成封闭区间，当气动手爪抓取齿轮时，第二连接轴下滑且两个抓取板相背滑移，齿轮进入到围合成的封闭区间内，之后两个抓取板相互靠近，橡胶片与齿轮相贴合并固定住齿轮；机械臂通过固定板上真空吸盘将第一块导板放到固定装置上，通过气动手爪将齿轮放置到固定装置上的导板的指定位置上，再次通过固定板上的真空吸盘将第二块导板放置到固定装置上的齿轮上，且第二块导板与第一块导板相对设置，通过固定装置将三者铆接组装成油锯导板，最后通过固定板上的真空吸盘将油锯导板转移到传出轨道并通过传出轨道将油锯导板传输到工作台外。

作为本实用新型的进一步改进，固定板包括第一固定板和第二固定板，真空吸盘和真空发生器在第一固定板和第二固定板上均设有，第一固定板和第二固定板并排设置且两者的同侧设有连接两者的连接板，连接板上设有承接板，承接板的两端分别与连接板和第一连接轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，第一固定板和第二固定板上均开设有固定孔，真空发生器与真空吸盘连接的另一端从固定孔的一端穿入并从另一端穿出，真空发生器连接有固定吸盘的一端螺纹连接有螺帽，螺帽将真空发生器固定在固定孔内。

作为本实用新型的进一步改进，每个固定孔上的真空发生器和真空吸盘均设有两个。

作为本实用新型的进一步改进，气动手爪还包括与抓取板联动连接的控制装置，控制装置包括气缸、控制面板、螺杆和两个对称设置的旋转齿轮，两个旋转齿轮设置在控制面板上并与其铰接，螺杆与气缸连接且设置在两个旋转齿轮之间，当气缸控制螺杆移动时，两个旋转齿轮相对或相背转动；旋转齿轮背向控制面板的一侧设有推动杆，推动杆的一端与旋转齿轮固定连接，另一端与抓取板相贴合，当旋转齿轮转动时，两个推动杆分别推动两个抓取板相互靠近或远离。

作为本实用新型的进一步改进，推动杆包括第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆的一端均与旋转齿轮固定连接，另一端分别靠近抓取板的两侧设置，且第一推杆和第二推杆整体呈V型，当两个旋转齿轮相背转动时，两个第一推杆背向旋转齿轮的一端分别与两个抓取板相对的一侧相贴合，且两个抓取板相背移动；当两个旋转齿轮相对转动时，两个第二推杆背向旋转齿轮的一端分别与两个抓取板相背的一侧相贴合，且两个抓取板相对移动。

作为本实用新型的进一步改进，气动手爪内设有滑槽，滑槽与抓取板的一侧相对设置且以抓取板的滑移方向延伸，抓取板部分设置在气动手爪内，抓取板插入到气动手爪内的部分相对滑槽的一侧设有连接杆，连接杆的一端与抓取板连接，另一端嵌入到滑槽内，当推动杆推动抓取板移动时，抓取板带动连接杆在滑槽内滑移。