[实用新型]一种压力管道内除锈及视频检测机器人

权利要求书

1.一种压力管道内除锈及视频检测机器人，其特征在于：该机器人包括相互连接的内除锈装置和视频检测机器人；所述内除锈装置包括安装于电机两端的左电机卡盘(11)、右电机卡盘(14)、分别固定在电机卡盘上的两个移动对中组件、打磨组件以及清扫组件；所述的左电机卡盘、右电机卡盘、移动对中组件、打磨组件以及清扫组件同轴布置；左电机卡盘和右电机卡盘之间通过若干根螺杆(12)连接；

所述移动对中组件包括呈放射状均布在电机卡盘上的导轨(15)以及周向均布在支座上并且通过与导轨一一配合的滑块(16)进行径向运动的若干个轮组；每个轮组包括触压管道内壁的滚轮(6)、一端安装着滚轮而另一端可径向滑动地插入支座中的滑杆(8)以及穿套在滑杆上且往外径方向对滑杆施加压力的弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的压力管道内除锈及视频检测机器人，其特征在于：所述的打磨组件包括与电机卡盘同轴布置的转轴、固定在转轴外侧端部的钢丝刷以及通过转轴驱动钢丝刷的电机。

3.根据权利要求1或2所述的压力管道内除锈及视频检测机器人，其特征在于：所述的清扫组件包括清扫头和滚动毛刷。

4.根据权利要求3所述的压力管道内除锈及视频检测机器人，其特征在于：所述视频检测机器人安装有摄像头和3个履带驱动组件。

5.根据权利要求4所述的压力管道内除锈及视频检测机器人，其特征在于：所述移动对中组件包括四个轮组。

6.根据权利要求3所述的压力管道内除锈及视频检测机器人，其特征在于：所述滚动毛刷固定在清扫头外侧，其外直径大于圆形管道内直径；清扫头通过螺钉固定在与左电机卡盘固定连接的连接轴上。

7.根据权利要求6所述的压力管道内除锈及视频检测机器人，其特征在于：视频检测机器人通过弹簧带动除锈装置沿钢制管道轴线移动，达到整段钢制管道内壁除锈和清扫的目的。

8.根据权利要求7所述的压力管道内除锈及视频检测机器人，其特征在于：视频检测机器人上的3个履带驱动组件互成120°均布在管道截面圆周方向。