[实用新型]一种爬行机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种爬行机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

但是目前市场上的机器人不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置分系统，如果是多脚型机器人，一个脚损坏其余的脚也无法工作，机器人的大小无法改变，遇到特殊情况不能继续工作，没有设计扫描成像功能，无法获知所处环境的整体情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爬行机器人，以解决上述背景技术中提出没有设置分系统，一个部件损坏影响其他部件的工作，无法改变机器人的大小，没有设计扫描成像功能，无法获知所处环境的整体情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬行机器人，包括主板和主连接装置，所述主板的前端表面设置有充电接口，所述充电接口的一侧设置有距离感应器，所述全景扫描摄像头位于主板的上表面，且全景扫描摄像头的两侧设置有STM32F103C8T6型脚控制器，所述ADS7844E型主控制器位于STM32F103C8T6型脚控制器的一侧，且所述所述ADS7844E型主控制器的下方设置有两块电池，所述电池的中间设置有开关，所述开关的下方设置有紧固螺钉和宽度调节装置，所述主连接装置位于主板和水平支架之间，且主连接装置的内部上方设置有电动机，所述电动机的两端设置有齿轮，所述竖直支架安装在水平支架和竖直升降装置之间，所述竖直升降装置的下方设置有爬行脚，所述开关和ADS7844E型主控制器均与电池电性连接，所述STM32F103C8T6型脚控制器和全景扫描摄像头均与ADS7844E型主控制器电性连接。

优选的，所述主板可通过宽度调节装置改变宽度。

优选的，所述电动机的两端均设置有齿轮。

优选的，所述全景扫描摄像头可以360度转动。

优选的，所述STM32F103C8T6型脚控制器共有6个，且均匀分布于主板的表面两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，每个脚都设置了分系统，由控制器单独控制，如果其中一个脚损坏，其余脚还可以继续工作，而且设置有距离感应器和全景扫描摄像头，可以计算出和前方障碍物的距离，摄像头为球形可以360度旋转并将周围环境扫描成像传至用户终端，为了应对不同的地形环境，机器人的脚可以进行升降，机器本身的宽度也可人为调整，这样解决了在特殊情况下无法工作的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部电路图；

图中：1-距离感应器、2-全景扫描摄像头、3-宽度调节装置、4-齿轮、5-电动机、6-竖直支架、7-水平支架、8-爬行脚、9-竖直升降装置、10-紧固螺钉、11-STM32F103C8T6型脚控制器、12-充电接口、13-ADS7844E型主控制器、14-开关、15-电池、16-主连接装置、17-主板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。