[实用新型]一种手自一体多级变速结构

权利要求书

1.一种手自一体多级变速结构，包括伸缩变速杆和微控电动机，所述伸缩变速杆整体位于两圆锥齿轮中间且底部固定在微控电动机的主轴上；其特征在于：还包括伸缩变速杆上惰轮和控制伸缩的第二个微控电动机；所述微控电动机都固定在变速箱体上，微控电动机的转动由目前技术成熟的计算机控制。

2.根据权利要求1所述的手自一体多级变速结构，其特征在于：所述两个圆锥齿轮轴心线平行，其中一个圆锥的大端和另一个圆锥齿轮小端对应，两个圆锥齿轮的锥度方向相反且锥度的斜边素线相互平行，且所述圆锥齿轮不相接触。

3.根据权利要求1所述的手自一体多级变速结构，所述两个圆锥齿轮之间采用伸缩变速杆上小惰轮连接。

4.根据权利要求1所述的手自一体多级变速结构，圆锥齿轮小端前有一段凹槽区，凹槽区后有同轴心小齿轮其特征在于：还包括此小齿轮相啮合的倒档惰轮。

5.根据权利要求4所述的手自一体多级变速结构，圆锥齿轮、倒档惰轮的轴都采用深沟滚子轴承固定在箱体侧部。

6.根据权利要求1所述的手自一体多级变速结构，所述底部固定的微控电动机的径向为两个圆锥齿轮锥度方向，其作用可使得伸缩变速杆只能绕着底部微控电动机的径向转动,且具有自锁功能，其作用在于防止伸缩杆转动。

7.根据权利要求1所述的手自一体多级变速结构，所述伸缩变速杆靠近底部微控电动机端可以伸缩。

8.根据权利要求1所述的手自一体多级变速结构，所述伸缩杆可伸缩部位和惰轮之间部位固定一块摩擦板，其作用在于：所述摩擦板上连接着可以控制伸缩杆上下伸缩的微控电动机主轴，此微控电动机的正反转，可使得摩擦板上下移动，从而带动伸缩杆上端沿着轴向伸缩，配合底部微控电动机，最终带动惰轮位置改变。