[实用新型]一种应用于全自动折叠代步车的多连杆折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及代步车技术领域，更具体地说，特别涉及一种应用于全自动折叠代步车的多连杆折叠机构。

背景技术

目前，人们出行采用的代步车种类较多，但是现有的代步车大多数都不可折叠，少数可折叠的代步车也只能实现部分结构的折叠，且折叠过程较为繁琐，折叠后外形尺寸依然较大，需要展开时也极不方便；折叠或展开自动化程度低，尤其对行动不太方便的老人，使用不太方便，占用空间大，不方便携带。为此，有必要设计一种应用于全自动折叠代步车的多连杆折叠机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的应用于全自动折叠代步车的多连杆折叠机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用于全自动折叠代步车的多连杆折叠机构，包括后机架、后端铰接在后机架前端的前机架、下端铰接在后机架后方的连杆二、下端铰接在前机架后端的连杆三、后端铰接在连杆三上端的连杆六、前端铰接在连杆六前端的连杆一、下端铰接在连杆六后端的连杆七、两端分别铰接在连杆二中下部和连杆七下端的连杆五、铰接在前机架前端的转向机架、两端分别铰接在前机架后端和转向机架下端的连杆四、一端铰接在连杆七中部的扶手杆，所述连杆一的后端与所述连杆三的上端铰接在一起，所述连杆二和连杆三中部通过连杆铰链铰接，所述驱动装置两端分别铰接在前机架的中部和转向机架的中部，座椅固定在所述连杆六的上表面，靠背固定在所述连杆七的表面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用连杆折叠机构，自动化程度高，整车重量轻，折叠后占用空间小，便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所组成的折叠车的整体结构展开示意图；

图2为本实用新型所组成的折叠车的部分结构展开状态的示意图；

图3为本实用新型所组成的折叠车的前轮装置的示意图；

图4为本实用新型所组成的折叠车的扶手装置的示意图；

图5为本实用新型所组成的折叠车的转向机构的示意图；

图6为本实用新型所组成的折叠车的后轮装置的示意图；

图7为本实用新型所组成的折叠车的刹车装置的示意图；

图8为本实用新型所组成的折叠车的整体结构折叠的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、2、图8所示，本实用新型的一种全自动折叠代步车包括，多连杆机构、前轮装置、扶手装置、转向机构、后轮装置、刹车装置、驱动机构、座板和靠背，前轮装置6固置在多连杆机构前端下部，扶手装置7竖直铰接在多连杆机构前端中间部分，转向机构8设置在两个前轮装置7中间，后轮装置5设置在多连杆机构后端下部，刹车装置9设置在多连杆机构前端侧面，驱动装置15铰接在前机架4和转向机架13上、座椅2固置在多连杆机构上表面、靠背1固置在多连杆机构左上部分，驱动装置15收缩驱动连杆机构展开，驱动装置15伸展驱动连杆机构折叠。

如图1、2所示，多连杆机构包括后机架3、前机架4、连杆二10、连杆三12、连杆六17、连杆一11、连杆七18、连杆五21、转向机架13、连杆四14和扶手杆22，前机架4后端铰接在后机架3的前端，连杆二10下端铰接在后机架3的后方，连杆三12下端铰接在前机架4的后端，连杆六17后端铰接在连杆三12的上端，连杆一11前端铰接在连杆六17的前端，连杆七18下端铰接在连杆六17的后端，连杆五21两端分别铰接在连杆二10的中下部和连杆七18的下端，转向机架13铰接在前机架4的前端，连杆四14两端分别铰接在前机架4的后端和转向机架13的下端，扶手杆22的一端铰接在连杆七18的中部，连杆一11的后端与连杆三12的上端铰接在一起，连杆二10和连杆三12中部通过连杆铰链16铰接，驱动装置15两端分别铰接在前机架4的中部和转向机架13的中部，座椅2固定在连杆六17的上表面，靠背1固定在连杆七18的表面。