[实用新型]一种三自由度传感器

说明书

技术领域

本实用新型属于传感器技术领域，特别涉及一种三自由度传感器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。现在传感器的使用在人们的生活中也越来越广泛，但是现有的传感器在实际使用过程中存在力度测量方向单一、当多角度测量时力的相互干扰较大等问题。

现有技术公开了一种停车场泊位信息采集传感器(申请号为201621127184.9)，该传感器可以自动检测泊位是否有车，并将有无车辆信息自动上传至上位机,以达到对停车场泊位状态集中管理的目的。一种停车场泊位信息采集传感器，其组成包括：传感器外壳和传感器主电路板，传感器外壳的内部底端放置有锂电池，锂电池通过电线与传感器主电路板连接，传感器主电路板通过接口与传感器通讯电路板连接，传感器外壳的上部设置有外螺纹扣与传感器上盖的内螺纹扣旋紧，传感器外壳和传感器上盖采用黑色工程塑料圆柱形结构。本实用新型应用于智慧交通，智能停车，物联网，自动交费。该传感器的结构中可以看出，其不存在多角度感应的功能，只是单一方向的感应。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具有多角度感应，且各角度感应不会相互干扰的三自由度传感器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种三自由度传感器，其特征在于，该传感器包括受力板、固定板、第一感应柱和第二感应柱，所述受力板位于第一感应柱的一端，固定板位于第二感应柱的一端，所述第一感应柱的另一端与第二感应柱的另一端垂直设置；所述第一感应柱的横向上开设有第一感应孔，所述第一感应柱的纵向上开设有第二感应孔，所述第二感应柱的纵向上开设有第三感应孔，且第一感应孔、第二感应孔和第三感应孔的侧面均设置有应变计。在本实用新型当中，建立X、Y、Z三维坐标轴，固定板用于固定传感器，受力板用于感受外力；当受力板受到X轴方向上的力时，第一感应孔侧面的应变计进行检测，第二感应孔和第三感应孔不受影响；同理，当受力板受到Y轴方向上的力时，第二感应孔上侧面的应变计进行检测，其他两个不受影响；当受力板受到Z轴方向上的力时，第三感应孔侧面的应变计进行检测，其他两个不受影响；这样的有一个传感器的设计能够用于检测三角度的力度，且各方位的力度检测不会相互影响，一个传感器相当于实现了现有技术中三个传感器的功能，大大提升了传感器的工作效率和灵敏度，且降低了传感器的使用成本，可广泛运用于机器人，机器手和自动化设备中。

进一步地，所述第一感应柱和第二感应柱的衔接处开设有缓冲孔。缓冲孔的设置能够大大缓冲第一感应柱和第二感应柱的衔接处所受到的力度，防止第一感应柱和第二感应柱的衔接处发生塑性形变，起到传感器的保护作用，且能实现防过载的效果。

进一步地，所述第一感应孔、第二感应孔和第三感应孔均为双孔形。双孔形的感应孔设计能够大大提升第一感应孔、第二感应孔和第三感应孔感应的灵敏度和精度，从而大幅提升传感器在使用时的精度。

进一步地，所述固定板上开设有主固定孔，且主固定孔的四周均匀开设有复数个副固定孔。其中主固定孔和副固定孔均为固定作用，且主固定孔和副固定孔的位置设置能够很好地加强传感器的固定强度，从而提升传感器使用时的工作量程和最大耐受力，最终提升了传感器的工作性能和使用寿命。

本实用新型所实现的三自由度传感器，在使用过程中，建立X、Y、Z三维坐标轴，固定板用于固定传感器，受力板用于感受外力；当受力板受到X轴方向上的力时，第一感应孔侧面的应变计进行检测，第二感应孔和第三感应孔不受影响；同理，当受力板受到Y轴方向上的力时，第二感应孔上侧面的应变计进行检测，其他两个不受影响；当受力板受到Z轴方向上的力时，第三感应孔侧面的应变计进行检测，其他两个不受影响；这样的有一个传感器的设计能够用于检测三角度的力度，且各方位的力度检测不会相互影响，一个传感器相当于实现了现有技术中三个传感器的功能，大大提升了传感器的工作效率和灵敏度，且降低了传感器的使用成本，可广泛运用于机器人，机器手和自动化设备中。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。