[实用新型]一种基于DSP控制的智能车导航控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能车导航控制系统，属于智能车导航控制领域，具体涉及一种基于DSP控制的智能车导航控制系统。

背景技术

随着科学技术的发展进步，智能控制领域得到了巨大的发展，以智能车为代表的智能控制领域下的衍生品也得到了广泛的应用。智能车以其独有的机动灵活性，精准的控制性在野外、外星球等一些人类无法生存的恶劣条件下为人们对未知领域的勘测做出了巨大贡献。然而，目前人们对智能车的导航控制不够精确，导航系统工作不稳定，导航响应速度慢，不能满足数据的实时传输，不能满足人们的勘测需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，导航系统稳定性好，对智能车的导航系统控制精确，导航响应速度快，导航系统工作稳定，成本低。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，包括电源单元、红外导航单元、主控单元、驱动单元、检测单元和视频显示单元，所述红外导航单元、主控单元、驱动单元、检测单元和视频显示单元依次相连，电源单元输出端分别与红外导航单元、主控单元、驱动单元、检测单元和视频显示单元建立连接关系，所述检测单元通过反馈与主控单元建立连接关系；

所述检测单元包括并行连接的车速检测部分和路径检测部分，所述车速检测部分包括红外光电开关、第一检测电阻、第二检测电阻、第三检测电阻、第四检测电阻、三极管、检测电容、第一反相器和第二反相器；所述红外光电开关的阳极端和红外光电开关的发射极端均与电源端建立连接关系，红外光电开关的阴极端通过第一检测电阻接地，红外光电开关的集电极端通过第二检测电阻接地，红外光电开关U1的发射极端(4)通过串联连接的第三检测电阻R3和第四检测电阻R4与第一反相器U2的输入端建立连接关系，三极管的基极与红外光电开关的集电极端建立连接关系，第三检测电阻和第四检测电阻的中点与三极管的集电极建立连接关系，三极管的发射极接地，检测电容的两端分别与第一反相器的输入端和地建立连接关系，第一反相器的输出端与第二反相器的输入端建立连接关系。

所述电源单元包括并行连接的第一电源电路、第二电源电路、第三电源电路和第四电源电路；所述第一电源电路和第二电源电路结构相同，第一电源电路包括第一滤波部分、第一电源控制芯片和第二滤波部分，所述第一滤波部分包括第一滤波电感、第一滤波电容和第二滤波电容，输入电源通过第一滤波电感与并联连接的第一滤波电容和第二滤波电容建立连接关系；所述第二滤波部分包括第三滤波电容、第四滤波电容、第一滤波电阻和第一发光二极管，串联连接的第一滤波电阻和第一发光二极管分别与第三滤波电容和第四滤波电容并联连接，并联连接的第一滤波电容和第二滤波电容两端分别连接第一电源控制芯片的输入端和接地端，并联连接的第三滤波电容和第四滤波电容两端分别连接第一电源控制芯片的输出端和接地端，第一电源控制芯片的接地端接地。

所述第四电源电路包括第三滤波部分、第二电源控制芯片、第一增压二极管、第二增压二极管和第四滤波部分，所述第三滤波部分包括第二滤波电感、第五滤波电容和第六滤波电容，输入电源通过第二滤波电感与并联连接的第五滤波电容和第六滤波电容建立连接关系；所述第四滤波部分包括第七滤波电容、第八滤波电容、第二滤波电阻和第二发光二极管，串联连接的第二滤波电阻和第二发光二极管分别与第七滤波电容和第八滤波电容并联连接，并联连接的第五滤波电容和第六滤波电容分别连接第二电源控制芯片的输入端和地，并联连接的第七滤波电容和第八滤波电容两端分别连接第二电源控制芯片的输出端和地，第二电源控制芯片的接地端通过串联连接的第一增压二极管和第二增压二极管接地；所述第一滤波电阻与第二滤波电阻的比值为5∶3。

所述红外导航单元包括依次连接的红外传感器和编码器；所述红外传感器型号为PRP220，其内部结构包括发光二极管和光敏三极管，当反射强度大时，三极管导通，反之，三极管截止。

所述主控单元包括主控芯片和与主控芯片相连接的外围电路，所述主控芯片为DSP芯片，外围电路包括最小系统电路、LCD显示电路、串口电路和USB接口电路。

所述驱动单元包括并行连接的电机驱动电路和舵机驱动电路。

所述视频显示单元包括依次相连接的图像传感器和解码器。