[实用新型]一种电动汽车整车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及整车控制系统，属于电动汽车整车控制领域，具体涉及一种电动汽车整车控制系统。

背景技术

随着科学技术的快速发展，汽车已经成为了人们日常生活中最主要的交通工具，随着汽车的升级换代，汽车行业的快速发展，全球汽车保有量的不断上升，使得环境污染和能源危机问题已经成为人类不可避免的问题。因此，以电动汽车为首的新能源汽车成为了当前世界各国汽车行业所研究的人点问题。然而，目前市场上的电动汽车整车控制系统使用传统的串口通信，不能实时接收电动汽车各控制参数，响应速度慢。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开一种电动汽车整车控制系统，稳定性好，能够实时接收电动汽车各控制参数，响应速度快，成本低。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种电动汽车整车控制系统，包括依次连接的信号采集单元、信号调理单元、主控单元、CAN通信单元和输出电路单元，所述信号采集单元包括开关量信号采集部分、模拟量信号采集部分、频率量信号采集部分和A/D转换部分，所述开关量信号采集部分、模拟量信号采集部分和频率量信号采集部分并行连接，开关量信号采集部分和频率量信号采集部分的输出端均与信号调理单元建立连接关系，模拟量信号采集部分通过A/D转换部分与信号调理单元建立连接关系。

所述模拟量信号采集部分包括串联连接的电压跟随电路、放大和调零比较电路、稳压保护电路和低通滤波电路；所述电压跟随电路包括第一接地电阻和第一运算放大器，第一运算放大器的同相输入端通过第一接地电阻接地，第一运算放大器的反相输入端与第一运算放大器的输出端建立连接关系；所述放大和调零比较电路包括第一限流电阻、第二限流电阻、第三限流电阻、调零电阻和第二运算放大器，第二运算放大器的反相输入端通过第一限流电阻与第一运算放大器的输出端建立连接关系，串联连接的第三限流电阻和调零电阻两端跨接在第二运算放大器的反相输入端和输出端，第二运算放大器的同相输入端通过第二限流电阻接地；所述稳压保护电路包括分压电阻、第四限流电阻、第五限流电阻、第一反馈电阻、第一保护电阻、第二保护电阻和第三运算放大器；低通滤波电路包括并联连接的第一稳压二极管和滤波电容；所述第三运算放大器的反相输入端通过第四限流电阻与第二运算放大器的输出端建立连接关系，串联连接的第五限流电阻和第一反馈电阻跨接在分压电阻的中点和第三运算放大器的输出端，第五限流电阻和第一反馈电阻的中点与第三运算放大器的反相输入端建立连接关系，第三运算放大器的同相输入端通过第一保护电阻与第一稳压二极管的阳极端建立连接关系，第三运算放大器的输出端通过第二保护电阻与第一稳压二极管的阴极端建立连接关系，第一稳压二极管的阳极端接地。

所述信号调理单元包括第六限流电阻、第二接地电阻、第三接地电阻、第二稳压二极管、第二反馈电阻、第一去耦电容、第二去耦电容和比较器；所述第六限流电阻与比较器的同相输入端建立连接关系，第六限流电阻与比较器的同相输入端的中点通过并联连接的第三接地电阻和第二稳压二极管接地，比较器的反相输入端通过第二接地电阻接地，第二反馈电阻的两端跨接在比较器的反相输入端和输出端，比较器的电源正极端通过第一去耦电容接地，比较器的电源负极端通过第二去耦电容接地；所述第二接地电阻和第三接地电阻的阻值比为1∶1.5；所述第一去耦电容和第二去耦电容的容值比为1∶2。

所述主控单元包括依次连接的第一主控部分和第二主控部分，所述第一主控部分包括第一主控芯片和与第一主控芯片相连接的第一外围电路，第二主控部分包括第二主控芯片和与第二主控芯片相连接的第二外围电路；所述第一主控芯片与第二主控芯片建立双向数据通讯连接。

所述第一主控芯片为FPGA芯片，所述FPGA芯片型号为EP2C35F484C8；所述第二主控芯片为CPLD芯片，所述CPLD芯片型号为EPM7064S。

所述第一外围电路包括第一最小系统电路、JTAG接口电路和调试程序接口电路；所述第二外围电路包括第二最小系统电路、LCD显示电路和串口电路；所述输出电路单元包括并行连接的BMS电路、电机驱动电路、加速踏板电路、制动踏板电路和智能仪表电路。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：根据本实用新型所公开的一种电动汽车整车控制系统，稳定性好，使用CAN总线技术，能够实时接收电动汽车各控制参数，响应速度快，FPGA与CPLD数字芯片的加入可以实现数据的精确控制，而且本实用新型成本低，装置简单，适于推广。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的一种电动汽车整车控制系统总体结构框图；