[实用新型]一种电力铁塔攀爬检修装置

权利要求书

1.一种电力铁塔攀爬检修装置，其特征在于：包括竖杆，所述竖杆上端一侧设有驱动竖杆转动的上驱动电机，所述上驱动电机一侧设有上吸盘，所述上驱动电机下设有连杆，所述连杆一侧设有与上吸盘相对的上副吸盘，所述上吸盘和上副吸盘均与竖杆上的上抽气泵连接，所述竖杆下端一侧设有驱动竖杆转动的下驱动电机，所述下驱动电机一侧设有下吸盘，所述下驱动电机下设有连杆，所述连杆一侧设有与下吸盘相对的下副吸盘，所述下吸盘和下副吸盘均与竖杆上的下抽气泵连接，所述竖杆上设有电动云台，所述电动云台上设有摄像头，所述竖杆一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆自由端设有拉闸杆。

2.如权利要求1所述的电力铁塔攀爬检修装置，其特征在于：所述竖杆上设有可编程控制器。

3.如权利要求2所述的电力铁塔攀爬检修装置，其特征在于：所述上驱动电机、下驱动电机、上气泵、下气泵、电动云台、摄像头、电动伸缩杆均与可编程控制器连接。

4.如权利要求3所述的电力铁塔攀爬检修装置，其特征在于：所述上驱动电机的转轴固定在竖杆上，上驱动电机的后壳体固定在上气泵上。

5.如权利要求4所述的电力铁塔攀爬检修装置，其特征在于：所述下驱动电机的转轴固定在竖杆上，下驱动电机的后壳体固定在下气泵上。