[实用新型]无人机旋翼机构及无人机有效
| 申请号： | 201720464013.3 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206719541U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李均 | 申请（专利权）人： | 湖南省库塔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C11/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市天心*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 旋翼机 | ||
1.一种无人机旋翼机构，包括主轴(1)和桨毂板(2)，所述桨毂板(2)安装在所述主轴(1)上，所述桨毂板(2)可在所述主轴(1)上上、下摆动，其特征在于，所述旋翼机构还包括固定件(3)、弹性件(4)与调节件(5)，所述固定件(3)与所述桨毂板(2)固定连接，所述弹性件(4)用于限定所述桨毂板(2)的摆动幅度，
所述弹性件(4)通过所述调节件(5)固定在所述固定件(3)上，所述调节件(5)还用于调节所述弹性件(4)距所述主轴(1)之间的水平间距；或者，
所述弹性件(4)通过所述调节件(5)固定在所述主轴(1)上，所述调节件(5)还用于调节所述弹性件(4)距所述固定件(3)之间的间距。
2.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述固定件(3)垂直固定在所述桨毂板(2)上，所述弹性件(4)安装在所述固定件(3)上靠近所述主轴(1)的一侧。
3.根据权利要求2所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述调节件(5)为螺栓，所述固定件(3)和所述弹性件(4)上均设有螺孔，所述螺栓穿过所述螺孔将所述弹性件(4)安装在所述固定件(3)上。
4.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述弹性件(4)通过调节件(5)安装在所述主轴(1)上，所述调节件(5)调节所述弹性件(4)，使得所述弹性件(4)可沿所述主轴(1)径向往复移动。
5.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述弹性件(4)通过调节件(5)安装在所述主轴(1)上，所述弹性件(4)为楔形，所述调节件(5)可使所述弹性件(4)沿所述主轴(1)轴向往复移动，用于调节所述弹性件(4)与所述固定件(3)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述固定件(3)安装在所述桨毂板(2)的上侧或下侧。
7.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述固定件(3)分布在所述主轴(1)的一侧或两侧。
8.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述弹性件(4)可拆卸安装。
9.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述弹性件(4) 采用弹簧、橡胶或者复合纤维制成。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1至权利要求9任意一项所述的无人机旋翼机构。
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