[实用新型]汽车覆盖件生产线的上料驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造机械设备，特别涉及一种汽车覆盖件生产线的上料驱动机构。

背景技术

汽车覆盖件生产线中，板料经过压力机冲压成型后需要利用堆垛机码垛，而把成型板料送到堆垛机上方的磁性皮带上就需要一个上料机构。上料机构是汽车覆盖件生产线的一种关键辅助设备，用于开卷落料线并与机器人系统配合构成封闭式的全自动化汽车覆盖件生产线。传统的生产线此环节需要工人手工搬运，劳动强度大，生产效率低。同时由于受空间的限制，驱动机构的结构要紧凑，解决在有限的空间内把成型板料输送到磁性皮带运输机构上。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种替代人工繁重劳动、实现了安全生产、提高工作效率并能在狭小空间里安装一种动作灵活、精准度高的汽车覆盖件生产线的上料驱动机构。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种汽车覆盖件生产线的上料驱动机构，包括一个长方形的移动框架，在移动框架中间固定有筋板和X形的加强筋，在加强筋的中心一侧下面装有伺服电机；其特征在于伺服电机的轴上固定装有主动皮带轮，主动皮带轮用传动皮带与从动皮带轮连接传动，传动皮带中间装有张紧轮；从动皮带轮与传动轴固定连接；传动轴的两端用联轴器与变速转向器连接传动；变速转向器的两侧分别与从动轴一和从动轴二连接传动；从动轴一和从动轴二端头与偏心驱动轮固定连接。

所述的偏心驱动轮，包括在偏心驱动轮右侧固定有一个偏心轴，偏心轴活动的装在轴承座中的轴承中；轴承座的底朝上安装，轴承座的底上面装有直线导轨；直线导轨上面中心设有燕尾形的直线导轨滑槽，直线导轨滑槽与燕尾形的直线导轨凸台滑动连接；直线导轨凸台同移动框架固定连接，并作上下和左右往复运动；偏心驱动轮与传动轴之间用键固定连接。

本实用新型的有益效果是：该实用新型的上料驱动机构，结构紧凑、占空间小，动作精确、速度快，提高了生产效率，实现了上料的机械化，减轻了劳动强度。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是汽车覆盖件生产线的上料驱动机构的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左侧视图；

图4是图1的I处局部放大立体图；

图5是图1中的偏心驱动轮与直线导轨的部件主视图；

图6是图5的左侧视图。

图中：1-移动框架；2-加强筋；3-筋板；4-传动轴；5-变速转向器；6-连接件一；7-从动轴一；8-伺服电机；9-从动轴二；10-连接件二；11-直线导轨；11-1-直线导轨凸台；11-2-直线导轨滑槽；12-轴承座；12-1-轴承；13-偏心驱动轮；13-1-偏心轴；13-2-键；14-联轴器；15-从动皮带轮；16-张紧轮；17-主动皮带轮；18-传动皮带。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种汽车覆盖件生产线的上料驱动机构，包括一个长方形的移动框架1，在移动框架1中间固定有筋板3和X形的加强筋2，在加强筋2的中心一侧下面装有伺服电机8；其特征在于伺服电机8的轴上固定装有主动皮带轮17，主动皮带轮17用传动皮带18与从动皮带轮15连接传动，传动皮带18中间装有张紧轮16；从动皮带轮15与传动轴4固定连接；传动轴4的两端用联轴器14与变速转向器5连接传动；变速转向器5的两侧分别与从动轴一7和从动轴二9连接传动；从动轴一7和从动轴二9端头与偏心驱动轮13固定连接。

所述的偏心驱动轮13，包括在偏心驱动轮13右侧固定有一个偏心轴13-1，偏心轴13-1活动的装在轴承座12中的轴承12-1中；轴承座12的底朝上安装，轴承座12的底上面装有直线导轨11；直线导轨11上面中心设有燕尾形的直线导轨滑槽11-2，直线导轨滑槽11-2与燕尾形的直线导轨凸台11-1滑动连接；直线导轨凸台11-1同移动框架1固定连接，并作上下和左右往复运动；偏心驱动轮13与传动轴4之间用键13-2固定连接。

移动框架1的右端中心装有连接件二10，用来与生产线中的小刷子台连接；两侧装的连接件一6用来与平衡杆连接。