[实用新型]一种全自动管棒材收料装置

权利要求书

1.一种全自动管棒材收料装置，包括沿管棒材移动方向依次设置的拨料机构、进料机构和收料机构，其特征在于：所述进料机构包括倾斜的过渡料架，所述过渡料架安装在支撑架上，所述过渡料架的下方横向设置一伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端安装有挡料柱，所述伸缩气缸的后端固定安装在支撑架上，所述过渡料架在靠近拨料机构的侧壁上嵌设有第一传感器；所述收料机构包括一收料框，所述收料框的一侧顶端连接过渡料架，收料框的另一侧顶端设有过轮，所述收料框在过轮下方设有第二传感器，所述收料框的外侧还设有卷带机，所述卷带机通过收料带与过轮传动连接，收料带从过轮延伸至过渡料架的出料端，所述卷带机上连接有电动机，所述第一传感器和第二传感器上分别安装连接一个PLC控制器。

2.如权利要求1所述的全自动管棒材收料装置，其特征在于：所述挡料柱通过转轴和拉杆与伸缩气缸的端部连接，伸缩气缸的前后移动带动挡料柱旋转运动。

3.如权利要求1或2所述的全自动管棒材收料装置，其特征在于：所述挡料柱在垂直方向时，其上端伸出过渡料架表面。

4.如权利要求1所述的全自动管棒材收料装置，其特征在于：所述收料框包括两个立柱和设置在立柱之间的围栏，过渡料架和过轮分别固定在两个立柱上方。

5.如权利要求1所述的全自动管棒材收料装置，其特征在于：所述卷带机安装在卷带机底座上，所述卷带机通过传动轴和减速机与电动机连接。

6.如权利要求1所述的全自动管棒材收料装置，其特征在于：所述PLC控制器还用于控制电动机的启停。