[实用新型]连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置

权利要求书

1.一种连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置，所述刀闸的开合方向平行于Z轴方向，所述二维平移台由用于将自身固定于所述刀闸正前方的支撑部、用于输出YZ平面位移运动的平移部、用于控制所述平移部运动的控制部组成，所述平移部由Y向位移部和Z向位移部组成，其特征在于，包括：

用于记录所述刀闸开合状态的感应开关，其电连接所述控制部，其感应端固定连接在所述支撑部上，其触发端通过柔性带与所述刀闸的把手连接，所述柔性带的远离所述刀闸的一端通过第一弹簧与所述支撑部连接；以及

导向孔构件，其固定连接在所述支撑部上，其上设有套设所述柔性带的导向孔，所述导向孔介于所述刀闸与所述触发端之间，所述导向孔用于使所述柔性带的介于所述导向孔和所述触发端之间的部分平行于YZ平面；

其中，所述第一弹簧设有用于使所述柔性带始终处于拉紧状态的预张力，所述预张力小于带动所述刀闸转动所需的力。

2.如权利要求1所述的连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置，其特征在于，所述装置还包括用于记录所述刀闸把手Z向位移量的位移传感器，其电连接所述控制部，其感应端固定连接在所述Y向位移部上，其触发端固定连接在所述柔性带上。

3.如权利要求1所述的连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述平移部固定连接的支撑架和设在所述支撑架上用于与所述刀闸的把手抵触的压力传感器，所述压力传感器可沿Z向压缩，所述压力传感器电连接所述控制部，所述压力传感器和所述刀闸的自身枢轴分别在所述柔性带所在YZ平面的两侧，所述压力传感器与所述柔性带在X轴方向上设有间隙。

4.如权利要求3所述的连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置，其特征在于，所述支撑架的靠近所述刀闸的一端设有沿X向滑动的滑块，所述滑块通过第二弹簧与所述支撑架连接，所述压力传感器固定连接在所述滑块上。

5.如权利要求3所述的连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置，其特征在于，所述装置还包括接近传感器，其电连接所述控制部，其感应端固定连接在所述Y向位移部上，其触发端固定连接在所述支撑部上：

其中，所述触发端的Y向位置与所述刀闸的Y向位置一致，当所述触发端触发所述感应端跳变时，所述压力传感器通过所述平移部的Z向带动就可与所述刀闸把手抵触。

6.如权利要求1所述的连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置，其特征在于，所述感应开关包括其触发端为活动柄的接触式感应开关，所述活动柄的运动行程不小于所述刀闸把手的运动行程。

7.如权利要求1所述的连接二维平移台的用于与刀闸交互的装置，其特征在于，所述感应开关还可以设为非接触式感应开关。