[实用新型]一种变速箱体和无人机

说明书

技术领域

本申请涉无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种应用于无人机领域的变速箱体，本申请还涉及具有这种变速箱体无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性等特点备受人们关注，广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘，等领域。

无人机的变速箱作为无人机的核心部件之一，是动力单元与执行单元之间的连接件，起到传递动力、改变转速的作用，其中变速箱的变速箱体常用于固定齿轮传动件的安装孔位，目前，无人机箱体在改变其工作孔位组以增加或减少动力输入工作孔位组时，往往需要进行较为复杂繁琐的齿轮尺寸、传递级数以及布局的重新设计，费时费力，工作效率低。

如何研究出一种应用于无人机领域的变速箱箱体，能够适用于存在单个或多个输入动力源和输出动力源的情况，并研究出一种变速箱体的设计方法，可以在设计过程中无需进行较为复杂繁琐的齿轮尺寸、传递级数及布局的重新设计，方便快捷地增添或减少变速箱体上的工作孔位组数量，达到方便调节输入动力源和输出的数量的目的，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种变速箱体，能够应用于单个或多个输入动力源和输出动力源存在的情况，适用范围广，本实用新型还提出一种具有这种变速箱体的无人机，同样具有上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

一种变速箱体，包括：箱体本体，箱体本体上设有至少一个阵列基准圆和至少两个工作孔位组，工作孔位组包括用于固定齿轮转动件的安装孔位和用于动力输入和输出的连接孔位，工作孔位组分布在阵列基准圆的圆周上。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，箱体本体包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体可拆卸连接，阵列基准圆设置在上箱体上。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，箱体本体包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体可拆卸连接，阵列基准圆设置在下箱体上。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，箱体本体包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体可拆卸连接，上箱体上设置有至少一个阵列基准圆；下箱体上设置有至少一个阵列基准圆。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，工作孔位组在阵列基准圆上等间距设置。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，上箱体上还开设有注油口。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，上箱体上还设有设有于用于观察变速箱体内的润滑油的油面高度的观察窗。

一种无人机，包括如上所述的变速箱体。

本实用新型提供的一种变速箱体，与现有技术相比，本申请中包括至少一个阵列基准圆和至少两个工作孔位组，工作孔位组包括用于固定齿轮转动件的安装孔位和用于动力输入和输出的孔位，工作孔位组分布在阵列基准圆的圆周上，如此，当变速箱需要接入单个或多个输入动力源或输出时，可方便地将动力输入输出分配到工作孔位组上，可接入多个动力源或输出负载，增大了变速箱体的适用范围，适用性更广，本实用新型提供的具有这种变速箱体的无人机，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种变速箱体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的变速箱体的上箱体的一种结构示意图；

图3为本实用新型实施例的变速箱体上箱体的另一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。