[实用新型]一种自动上衣枪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及服装自动分拣的技术领域，尤其涉及了一种自动上衣枪系统。

背景技术

目前随着自动化技术的发展，自动分拣系统已经运用于各行各业，显著提升了生产制造效率，降低了人工成本，但现在服装生产服务领域还属于劳动密集型生产，虽然有些服装加工企业为改变生产现状，而研发使用了服装吊挂系统，但其主要服务于服装的流水线制造生产，在服装的清洗、修理保养和存储等服务领域，服装吊挂一般仅能通过挂吊牌后，依靠人员将服装挂入吊挂系统，后一工序的员工依靠人工识别挂吊牌，取下对应的衣服，进行清洗或修理等服务，服装的入件和出件的一致也只能依靠人工辨别。

在这样的大背景下，将自动分拣系统的的原理运用于服装定制、清洗、修理保养和存储等领域，开发了一种包括自动上衣枪系统和自动提衣系统的服装自动分配系统，用于提升服装入件和出件服务效率，降低服装出入件不一致的偏差率，本实用新型公开了其中的自动上衣枪系统。

发明内容

本实用新型针对现有服装的清洗、修理保养和存储等服务领域，服装吊挂一般仅能通过挂吊牌后，依靠人员将服装挂入吊挂系统，后一工序的员工依靠人工识别挂吊牌，取下对应的衣服，进行清洗或修理等服务，存在着服务效率低，错误率较高，自动化程度不高的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动上衣枪系统，包括支架、旋转钢带，旋转钢带上均布存储孔，还包括设置于旋转钢带外圈侧的送衣机构，送衣机构包括送衣支架，送衣支架固定于支架上，送衣支架上设置有第二滑轨组件，第二滑轨组件包括第二滑轨和第二滑块，第二滑块上固定连接有挂衣支架，在挂衣支架上铰接设有衣架挂钩；对待存储处理的服装粘贴或录入数据信息后，如序号密码、二维码或条形码等，将挂有服装的衣架挂在衣架挂钩上，随着第二滑块从第二滑轨运行到靠近旋转钢带的位置，为服装的存入做准备。

作为优选，挂衣支架上设有挂钩槽，衣架挂钩通过挂钩槽超出挂衣支架，送衣机构的结构紧凑，挂衣支架对内部送衣机构的部件起到防尘保护作用。

作为优选，衣架挂钩的一端为挂钩，一端为尾部杠杆，中间位置设有铰接孔，在送衣支架的端部内侧设有导向砌块，送衣机构作用时，第二滑块带动挂衣支架朝旋转钢带运动，导向砌块对衣架挂钩的尾部杠杆发生导向作用，使得整个衣架挂钩绕铰接孔做小角度的转动，衣架挂钩在挂钩槽的位置向下旋转缩入挂衣支架内，衣架脱离衣架挂钩的限制进入旋转钢带的空置的存储孔内，实现服装的存储，进入的存储孔位置经过软件程序计算分配。

作为优选，还包括设置于旋转钢带内圈侧的分衣机构，以旋转钢带为参照，分衣机构的位置设置于送衣机构的相对侧，分衣机构包括固定于支架上的分衣支架和设置于分衣支架上的第一滑轨组件，第一滑轨组件包括第一滑轨和第一滑块，在第一滑块上固定连接第一横档支架，第一横档支架顶部固定设有气缸，第一横档支架的两端分别铰接设有第一分衣臂和第二分衣臂，第一分衣臂和第二分衣臂的末端分别固定连接有第一分衣块和第二分衣块，在第一分衣臂和第二分衣臂靠近第一横档支架铰接端分别铰接第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂和第二驱动臂的末端与气缸的活动杆末端铰接；旋转钢带在电力驱动作用下，沿着支架上的钢带轨道旋转，旋转钢带均布存储孔经软件计算区分为若干小区，当需要将服装收入时，由软件识别服装上附带的数据信息，如序号密码、二维码或条形码等后，经过计算分析区分其存储区域，由电机带动存储区钢带旋转至指定位置，后进行投入动作，当挂有服装的衣架投入至旋转钢带的指定位置前，气缸的伸缩动作经带动第一驱动臂和第二驱动臂，从而带动第一分衣臂和第二分衣臂剪刀式运动，第一分衣臂和第二分衣臂的末端分别固定连接有第一分衣块和第二分衣块左右张开，从而将待投入服装的存储孔左右两边的衣服拨开，使得待投入的挂有服装的衣架能顺利没有阻碍干扰的进入空的存储孔内；第一滑轨组件带动分衣杆件前进后退，分衣机构不会对旋转钢带的旋转造成干涉。

作为优选，第一分衣块和第二分衣块的长度小于第一滑轨的长度，第一滑块滑动至远离衣架分衣位置时，整个分衣机构处于旋转钢带的内圈侧，第一分衣块和第二分衣块不会对旋转钢带的旋转造成干扰。

作为优选，第一分衣块和第二分衣块设有第一分衣塑料垫和第二分衣塑料垫，避免第一分衣块和第二分衣块划伤衣架上的服装，更好的保护衣架及挂在衣架上的服装。