[实用新型]一种玉米果穗考种信息获取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农作物育种技术领域，尤其涉及一种玉米果穗考种信息获取装置。

背景技术

玉米果穗考种是玉米育种过程中对育种材料进行评定优劣、决定取舍的一个重要环节。该环节包括检测玉米果穗穗长、穗粗、穗行数、行粒数、秃尖等参数。传统室内考种主要通过人工方式，针对所有样本的各类参数逐一进行手动测量，这种方式测量效率较低，而且测量过程中存在人工误差，无法满足大规模的考种测量要求。实现玉米果穗的自动化考种是解决这一问题的重要方法。

目前，针对玉米室内自动考种已经有一些相关的研究。如申请号为201210572990.7的实用新型专利公开了一种基于机器视觉的玉米果穗行粒数快速测量装置，该装置采用一个透明树脂制成的果穗承载杯，将玉米置于承载杯中使其保持直立，辅助拍摄，但透明果穗承载杯尺寸固定，无法保证不同尺寸玉米都能直立于杯中，较小尺寸玉米会倾斜于杯中，造成获取的相关参数误差，同时承载杯会干扰相机采集的光环境，降低采集的图像质量，从而影响数据处理精度；申请号为201210572990.7的实用新型专利公开了一种基于图像实现高精度的玉米果穗考种方法和装置，通过插针穿过玉米果穗，将玉米直立于旋转装置上，进行拍摄玉米表形图像分析获得米果穗相关参数，但是插针破坏玉米穗芯，同时限制了测量装置的效率；申请号为201220713283.0的实用新型专利公开了一种便携式多果穗玉米考种装置，通过将玉米平放于支架上，来采集玉米的图像通过玉米单侧的图像来获得玉米穗长、穗粗等相关参数，单侧玉米图像可以获得玉米穗长、宽等数据，但是无法获取玉米行粒数、列数等数据，影响考种参数获取精度。申请号为201320383501.3的实用新型专利公开了一种玉米果穗自动考种装置，提出了通过将玉米平放到两根旋转的轴之间，通过轴的旋转带动玉米果穗的旋转，在玉米果穗旋转的过程中，相机进行间隔拍摄多副图像进行分析获取玉米果穗相关参数，但旋转间隔拍摄的操作限制了测量装置的效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决获取育种果穗信息时，用单个摄像头静态拍摄，只能获取玉米果穗单侧图像，通过分析进而估算整个玉米穗的考种参数，获取的参数精度具有一定局限性，无法对乱行的玉米果穗经行处理；采用单个摄像头进行旋转拍摄，限制了系统的测量效率；采用多相机环绕拍摄，多相机环绕拍摄需要将玉米直立与相机环绕的中心位置，现有装置无法保证不同尺寸的考种样本均能直立，从而会影响图像采集质量，影响考种参数测量的精度和效率的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玉米果穗考种信息获取装置，包括安装架、承载单元、称重单元和图像获取单元，所述称重单元设于所述安装架上，所述承载单元包括承载架和承载丝，所述承载架设于所述称重单元上，所述承载丝的数量为多根，多根所述承载丝间隔的架设于所述承载架上用于放置待测玉米果穗，且所述承载丝的两端与所述承载架滑动连接；所述图像获取单元的数量为多个，多个所述图像获取单元环绕多根所述承载丝设置，用于采集待测玉米果穗的全部表面图像信息。

其中，所述承载架包括两个竖直且相对设置的框架和连接在两个所述框架之间的连接杆，所述框架设于所述称重单元上，所述连接杆的数量为两根，且所述连接杆连接于两个所述框架的上端。

其中，两根所述连接杆水平设置且位于同一高度，所述承载丝的两端分别与两根所述连接杆连接。

其中，所述承载丝的两端设有滑块，所述滑块与所述连接杆滑动连接。

其中，所述承载丝的数量为两根，两根所述承载丝相互平行设置。

其中，所述图像获取单元的数量为4个，其中两个所述图像获取单元分别设于多根所述承载丝的正上方与正下方，另外两个所述图像获取单元对称的设于多根所述承载丝的两侧且位于同一高度。

其中，所述安装架为有一个侧面敞开的箱体，所述称重单元安装于所述安装架的底壁上，设于所述承载丝的正上方的所述图像获取单元安装于所述安装架的顶部，设于所述承载丝的两侧的图像获取单元安装于所述安装架的侧壁上。

其中，所述安装架内还设有安装杆，所述安装杆水平的设于所述承载丝和称重单元之间，且所述安装杆穿过所述框架，所述安装杆两端分别与安装架的侧壁连接，设于所述承载丝的正下方的图像获取单元安装于所述安装杆上。

其中，还包括控制单元，所述控制单元分别与所述称重单元和所述拍图像获取单元连接，所述控制单元用于根据所述称重单元的读数信息控制所述图像获取单元进行拍照。