[实用新型]一种基于机器视觉的输液管管内压力检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的输液管管内压力检测装置，包括基于机器视觉技术的采集及识别装置，其特征在于，还包括：辅助检测装置和识别区域，所述辅助检测装置布置在硅胶软管位于蠕动泵上部和/或下部区域，并以一定弹力挤压硅胶软管，随硅胶软管软硬度变化而发生对应的弹性形变；所述辅助检测装置感应输液管中硅胶软管的软硬度变化，并随硅胶软管软硬度变化产生相应的形变；所述识别区域与辅助检测装置相配合，并随辅助检测装置的形变，其被采集及识别装置拍摄的区域大小发生变化；所述采集及识别装置识别所述识别区域随输液管的软硬度变化而发生的变化。

2.根据权利要求1所述的输液管管内压力检测装置，其特征在于，所述辅助检测装置包括弹性件，可移动滑块，所述弹性件支撑可移动滑块，使得可移动滑块以一定的弹力紧贴硅胶软管管壁；所述可移动滑块随硅胶软管软硬度变化而产生相对于硅胶软管的滑动，同时调整识别区域被采集及识别装置拍摄的区域的大小。

3.根据权利要求1所述的输液管管内压力检测装置，其特征在于，所述识别区域设置在可移动滑块上，并与采集及识别装置相对应。

4.根据权利要求1所述的输液管管内压力检测装置，其特征在于，所述识别区域设置有区别非识别区域的图案和/或颜色，其部分处于采集及识别装置的采集拍摄区域。

5.根据权利要求1所述的输液管管内压力检测装置，其特征在于，所述采集及识别装置通过固定位置及固定焦距采集识别区域图像。

6.根据权利要求1所述的输液管管内压力检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括一仓室，该仓室相对于辅助检测装置设置，用于配合采集及识别装置构成密闭的采集空间。

7.根据权利要求6所述的输液管管内压力检测装置，其特征在于，所述仓室上设有仓门盖，该仓门盖上设置有用于检测仓门是否关闭的图案和/或颜色。

8.根据权利要求7所述的输液管管内压力检测装置，其特征在于，所述采集及识别装置通过识别仓门盖上图案和/或颜色来检测仓门是否关闭。