[实用新型]一种平移转向机构

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃加工领域，具体涉及一种平移转向机构。

背景技术

随着特种玻璃在工业生产和家居生活中的广泛应用，玻璃的需求量日益增大，在玻璃的制造和加工的过程中，玻璃伤人的事件时有发生，其中大部分是在搬运玻璃时被割伤，为保证玻璃产品的美观和安全，玻璃磨边技术在特种玻璃加工制造领域得到了广泛的应用，平板玻璃的磨边是在各类特种玻璃的制造中很重要且必不可少的环节。

目前流行的平板玻璃双边自动磨边机主要存在以下问题：玻璃换边打磨时需要人工换向，工人在搬运换向时有被割伤的风险且会增加人力成本；换向结构要么结构复杂体积庞大要么需要额外的控制系统来进行控制，提升了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种可用于玻璃自动化生产，能够自动换向且结构简单无需额外的控制系统就能实现多种不同的换向方式的的平移转向结构。

一种平移转向机构，包括机架和设置在机架上的平移转向机构，所述平移转向机构包括直线驱动装置、旋转控制结构和旋转固定装置；

所述旋转控制结构包括水平设置在机架上的转向控制轴，所述转向控制轴表面设有沿长度方向的至少一个滑槽，所述转向控制轴上设有套在转向控制轴外侧且能在转向控制轴上滑动的套筒，所述套筒一端设有插入所述滑槽并与所述滑槽配合的凸起，所述套筒另一端设有第一圆锥齿轮；

所述旋转固定装置包括轴向设置在竖直方向上的旋转轴，所述旋转轴底部设有与所述第一圆锥齿轮啮合的第二圆锥齿轮，在所述旋转轴的顶面设有能够跟随旋转轴在水平面上旋转的用于放置玻璃的安装板，所述安装板上设有用于固定玻璃的固定结构；

所述直线驱动装置包括靠近所述转向控制轴且与其平行设置的丝杆，所述丝杆一端与驱动电机连接；还包括被所述转向控制轴和丝杆穿过的平移滑块，所述平移滑块通过被丝杆穿过的孔的内侧壁上的螺纹与所述丝杆连接；所述套筒设有凸起的一侧可旋转地与所述平移滑块套在所述转向控制轴上的部分相连接，所述平移滑块还设有一曲折延伸部套设在所述旋转轴上并对所述安装板提供支撑；

所述转向控制轴表面的滑槽为直线槽与螺旋槽交替出现且相互联通。

进一步地，所述固定结构还可以是设置在所述安装板顶面上的吸盘，所述吸盘通过气管与真空泵连接。

进一步地，所述滑槽为多个且关于转向控制轴的轴线旋转对称，所述滑槽在所述转向控制轴表面均匀分布。

进一步地，所述第一圆锥齿轮为主动轮，第二圆锥齿轮为从动轮，所述主动轮与从动轮的传动比为1～8之间。

进一步地，所述套筒设有凸起的一侧的外壁上设有沿圆周方向的环状凹槽，所述平移滑块上设有与所述环状凹槽对应且能够卡入所述环状凹槽的环状凸棱。

进一步地，还包括一根设置在机架上平行于所述丝杆和所述转向控制轴且穿过所述平移滑块的导向轴，所述导向轴与平移滑块之间设有直线轴承，所述转向控制轴与所述平移滑块不发生接触。

进一步地，所述旋转轴与平移滑块对应的位置设有用于安装滚针轴承的环形槽，所述平移滑块与所述旋转轴通过所述滚针轴承连接。

进一步地，所述平移滑块与所述安装板通过推力轴承连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型采用在转向控制轴上设置凹槽配合直线驱动装置来控制玻璃安装板的运动，通过纯机械的方式来实现各种不同的自动转向方式，免去了工人在搬运玻璃过程中可能被割伤的风险，还有效节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为平移转向机构示意图；

图3为局部A的放大剖面图；

图4为套筒与转向控制轴的安装状态剖面图；

图5为实施例6的结构示意图；

其中，1-机架，2-平移转向机构，4-转向控制轴，41-滑槽，5-套筒，6-凸起，7-旋转轴，8-第一圆锥齿轮，9-第二圆锥齿轮，10-安装板，11-丝杆，12-平移滑块，13-弯折延伸部，14-环状凹槽，15-环状凸棱，16-导向轴，17-推力轴承，18-直线轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

一种平移转向机构，如图1～3所示，包括机架和设置在机架1上的平移转向机构2，所述平移转向机构2包括直线驱动装置、旋转控制结构和旋转固定装置。