[实用新型]一种二自由度操控平台

权利要求书

1.一种二自由度操控平台，包括升降机构以及安装在所述升降机构上的翻转机构，其特征在于：所述升降机构包括升降支架、滑块、升降锁定装置以及驱动装置，

所述滑块可滑动地安装在升降支架上，所述翻转机构设置在所述滑块上；

所述升降锁定装置在所述滑块滑动到预定高度时将所述滑块以及翻转机构固定在所述预定高度；

所述驱动装置包括设置在所述升降支架上的丝杆固定座、固定在所述丝杆固定座上的丝杆、可升降地设置在所述丝杆上的气压杆固定板、以及一端与所述气压杆固定板相连而另一端与所述滑块相连的气压杆，所述丝杆通过自身转动驱动所述气压杆固定板及所述气压杆上升、下降，所述气压杆伸长或缩短运动以驱动位于气压杆另一端的所述滑块向上、向下滑动。

2.根据权利要求1所述的二自由度操控平台，其特征在于，所述升降锁定装置包括分度销和固定挡板，所述固定挡板安装在所述升降支架上，所述固定挡板上设置有与所述分度销配合的多个插孔，所述翻转机构上设置有通孔，所述分度销贯穿所述翻转机构上的通孔，当所述翻转机构到达所述预定高度时，所述分度销插入所述固定挡板的插孔，以将所述滑块以及翻转机构固定在所述预定高度。

3.根据权利要求1所述的二自由度操控平台，其特征在于，还包括与所述滑块相配合的滑轨，所述滑轨安装在所述升降支架上，所述滑块沿所述滑轨向上、向下滑动。

4.根据权利要求3所述的二自由度操控平台，其特征在于，所述滑轨为分别固定在所述升降支架两侧的双滑轨，所述滑块为分别对应设置于所述双滑轨上的双滑块。

5.根据权利要求3所述的二自由度操控平台，其特征在于，所述滑块在所述滑轨上的升降行程在800毫米至1200毫米高度范围内。

6.根据权利要求1所述的二自由度操控平台，其特征在于，还包括测试头、测试头固定机构，所述翻转机构还包括垂直转动部件,所述测试头通过所述测试头固定机构安装于所述垂直转动部件上，所述垂直转动部件转动时带动所述测试头一起转动。

7.根据权利要求6所述的二自由度操控平台，其特征在于，所述垂直转动部件为单轴垂直180度转动部件。

8.根据权利要求6所述的二自由度操控平台，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转锁定装置，所述垂直转动部件转动到预定角度时，所述翻转锁定装置将所述垂直转动部件锁定在所述预定角度。

9.根据权利要求8所述的二自由度操控平台，其特征在于，所述翻转锁定装置是手拧螺丝。

10.根据权利要求8所述的二自由度操控平台，其特征在于，所述翻转机构还包括承载架，所述承载架包括邻近升降机构并固定在所述滑块上的固定板、以及从所述固定板两侧的边缘朝远离升降机构方向延伸的延伸侧板，所述垂直转动部件和所述翻转锁定装置设置在所述延伸侧板上。