[实用新型]一种倾斜点胶装置

权利要求书

1.一种倾斜点胶装置，其特征在于：包括固定座（1）、装设于固定座（1）的旋转驱动机构（2）、连接于旋转驱动机构（2）的输出端的旋转座（3）、连接于旋转座（3）一侧的转动驱动机构（4）、连接于转动驱动机构（4）的输出端的涡杆（5）、传动连接于涡杆（5）的涡轮（6）及装设于涡轮（6）的点胶器（7），所述涡轮（6）装设于旋转座（3）。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜点胶装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（2）为旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜点胶装置，其特征在于：所述旋转座（3）包括连接于旋转驱动机构（2）的旋转部（31）及连接于旋转部（31）的安装部（32），所述涡轮（6）装设于安装部（32）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜点胶装置，其特征在于：所述转动驱动机构（4）包括连接于旋转座（3）一侧的电机（41）及连接于电机（41）的输出端的联轴器（42），所述涡杆（5）的一端连接于联轴器（42）。

5.根据权利要求4所述的一种倾斜点胶装置，其特征在于：所述转动驱动机构（4）还包括连接于旋转座（3）的安装座（43），所述电机（41）装设于安装座（43）的一侧，所述联轴器（42）和涡杆（5）均装设于安装座（43）内。

6.根据权利要求5所述的一种倾斜点胶装置，其特征在于：所述安装座（43）设置有容置槽（431），所述联轴器（42）容设于容置槽（431），所述安装座（43）设置有带开口的安装孔（432），所述涡杆（5）装设于安装孔（432）。

7.根据权利要求5所述的一种倾斜点胶装置，其特征在于：所述安装座（43）设置有圆弧缺口（433），所述涡轮（6）设置于圆弧缺口（433）并与涡杆（5）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种倾斜点胶装置，其特征在于：还包括装设于旋转座（3）的传感器（8），所述传感器（8）设置于涡轮（6）的一侧，所述涡轮（6）设置有感应孔（61），所述传感器（8）用于感应的感应孔（61）。

9.根据权利要求1所述的一种倾斜点胶装置，其特征在于：还包括用于驱动固定座（1）X向、Y向和Z向移动的XYZ移动装置（9），所述XYZ移动装置（9）包括连接于固定座（1）的X向平移机构、滑动连接于X向平移机构的Y向平移机构及滑动连接于Y向平移机构的Z向平移机构。