[实用新型]一种车载餐具自动供给机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载餐具自动供给机构。

背景技术

目前，餐饮行业餐具是通过人工搬取方式实现供给，尤其是空间狭小的餐车内，人工搬取效率低下，主要由于三个方面的原因：1、由于餐具数量变化，餐具拿取高度不断变化，需要变换拿取姿态；2、受高度限制每次只能存放少量餐具；3、人工间歇供给存在时间间隔。

发明内容

为了克服现有餐车内餐具供给上存在的不足，本实用新型提供了一种车载餐具自动供给机构，该机构不仅保证餐具始终保持在设定高度，而且能利用高度空间存放大量餐具，缩减人工供给餐具的时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种车载餐具自动供给机构，由支架、光电对射开关、托举机构、控制器、行程开关、驱动减速电机组成；

光电对射开关与控制器连接，控制器与驱动减速电机连接；

光电对射开关监视控制托举机构位置状态，实时对驱动减速电机进行控制，调整托举机构高度。

初始状态时，托举机构收缩节省的空间可存储大量餐具。

随餐具数量减少，当餐具高度低于设定高度时，光电对射开关控制驱动减速电机转动，升高托举机构；

当餐具高度高于等于设定高度时，光电对射开关控制驱动减速电机停止转动，托举机构高度保持不变。

本实用新型的有益效果是：餐具自动保持在设定高度方便拿取，利用高度空间存放大量餐具，缩减人工供给餐具的时间。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是托举机构的结构示意图。

图中1.支架、2.光电对射开关、3.托举机构、301.上支撑轴、302.支撑板、303.上托板、304.轴、305.下支撑轴、306.下支撑板、307.丝杠轴、308.轴承、309.丝母轴、4.控制器、5.行程开关、6.驱动减速电机、7.固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如附图1、图2所示的一种车载餐具自动供给机构，包括：

用于支撑和固定的机架1，其下设有固定螺栓7；

用于调整餐具高度的托举机构3，与驱动减速电机6连接，托举机构3上侧设有光电对射开关2，与机架1连接，监视控制托举机构3位置状态；

托举机构3包括固定于机架1上的下支撑板306,用于托餐具的上托板303，用于支撑上托板303的支撑板302，用于连接支撑板302、上托板303的上支撑轴301，用于支撑板302之间连接的轴304，用于连接支撑板302、下支撑板306的下支撑轴305，用于传动的丝杠轴307、丝母轴309，用于支撑丝杠轴307的轴承308；

托举机构3的上托板303和下支撑板306之间设有限位停止的行程开关5，与机架1连接；

用于开关和复位的控制器4安装在机架1上，控制器4与驱动减速电机6、光电对射开关2、行程开关5连接。

进一步地，驱动减速电机6转动时，丝杠轴307同步转动，推拉丝母轴309往复运动，改变支撑板302之间夹角，调整上托板303高度。

一种车载餐具自动供给机构使用时，初始状态为上托板303上放有餐具，餐具上端面与光电对射开关2高度平齐，上托板303下端面与行程开关5接触，达到下降极限位置，此时餐具存储量最大；工作状态为上托板303上餐具减少，高度降低，光电对射开关2监测到高度降低，通过控制器4自动控制驱动减速电机6转动，通过丝杠轴307传动，拉动丝母轴309，改变支撑板302之间角度，升高上托板303，直至餐具上端面高度与光电对射开关2高度平齐，光电对射开关2信号反馈到控制器4，停止驱动减速电机6转动，持续重复工作，直至所有餐具用完。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，并阐述了具体实施方式，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型使用的限制。