[实用新型]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括承载组件及行走组件，其特征在于：所述承载组件包括沿前后方向分开设置的第一承载架与第二承载架、以及连接所述第一承载架与第二承载架的伸缩机构，所述伸缩机构沿前后方向拉伸或收缩以调节所述第一承载架与第二承载架的前后间距；所述行走组件包括若干设置于所述第一承载架与第二承载架下方的行走轮及分别驱使所述第一承载架与第二承载架下方的行走轮移动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述行走轮设置为麦克纳姆轮，且所述驱动电机与麦克纳姆轮一一对应且相互独立设置。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于：所述麦克纳姆轮设置为四个且两两一组分别安装于所述第一承载架与第二承载架的下方。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述伸缩机构设置为前后延伸以连接所述第一承载架及第二承载架的滑轨。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：所述第一承载架与第二承载架前后相向突伸形成有分别与所述滑轨的前后两端相固定的第一固定部与第二固定部。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于：所述滑轨至少包括固定至所述第一固定部的第一滑轨及固定至所述第二固定部的第二滑轨。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于：所述滑轨还包括设置于所述第一滑轨与第二滑轨之间且与所述第一滑轨及第二滑轨可活动连接的第三滑轨。

8.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：所述滑轨设置为两根且沿横向分别临近所述第一承载架及第二承载架的两侧边设置。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于：两根所述滑轨之间还设有平衡杆。

10.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述行走组件还包括固定设置于所述驱动电机的输出端的传动轮以及连接所述传动轮与行走轮的传动链。