[实用新型]一种夹持旋转和密封一体化卧式焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接设备技术领域，特别是一种夹持旋转和密封一体化卧式焊接装置。

背景技术

现有技术中的旋转焊接装置，如中国专利文献CN 103785927B公开的一种圆周自动焊接装置，其主要包括机架，在机架内安装有电机，电机的输出端连接有主皮带轮，主皮带轮分别经皮带连接有第一皮带轮及第二皮带轮，第一皮带轮通过齿轮传动连接有第一焊接夹持机构，通过第一皮带轮带动第一焊接夹持机构作圆周运动，第一焊接夹持机构一侧位于机架上设有第一焊枪夹持机构，第二皮带轮传动连接一传动轴，传动轴的端部连接有第二焊接夹持机构，通过第二皮带轮带动第二焊接夹持机构作圆周运动，第二焊接夹持机构一侧位于机架上连接有第二焊枪夹持机构。其只能在开放性空间进行焊接作业，无法进行密封保护气体焊接作业。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持旋转和密封一体化卧式焊接装置，能够进行密封保护气体焊接作业，且具有对圆柱形焊接件的夹持、旋转和密封焊接功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种夹持旋转和密封一体化卧式焊接装置，包括焊接密封机构和旋转夹持机构；所述焊接密封机构包括焊接密封外壳、抽真空阀管、惰性气体阀管、气体保护焊枪和充气密封圈，所述焊接密封外壳为圆形管状结构，且所述焊接密封外壳的内部区域沿轴向依次分割为左侧密封夹持旋转区、中部气体保护焊接区和右侧密封夹持旋转区，所述充气密封圈为两个且分别设置于所述左侧密封夹持旋转区和所述右侧密封夹持旋转区，两个所述充气密封圈均与所述焊接密封外壳同轴设置，所述抽真空阀管和所述惰性气体阀管均穿过所述焊接密封外壳连通所述中部气体保护焊接区，所述气体保护焊枪设置于所述中部气体保护焊接区；所述旋转夹持机构包括圆周焊接旋转环、圆周焊接夹持卡块，所述圆周焊接旋转环的轴线与所述焊接密封外壳的轴线共线，所述圆周焊接旋转环包括轴向端面、径向外侧面和径向内侧面，所述圆周焊接夹持卡块沿所述圆周焊接旋转环的径向设置于所述径向内侧面上，且所述圆周焊接夹持卡块可沿所述圆周焊接旋转环的径向运动。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种夹持旋转和密封一体化卧式焊接装置，能够进行密封保护气体焊接作业，且具有对圆柱形焊接件的夹持、旋转、密封焊接和图像采集功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转夹持机构为两组，且两组所述旋转夹持机构分别设置于所述左侧密封夹持旋转区和所述右侧密封夹持旋转区。所述结构可以避免轴向一端旋转而导致的工件摆动现象，使焊接区域在旋转时的稳定性高。

作为上述技术方案的进一步改进，每组所述旋转夹持机构包括两个分别设置于所述充气密封圈轴向两侧的所述圆周焊接旋转环，每个所述圆周焊接旋转环的所述径向内侧面上等间距设置有若干个所述圆周焊接夹持卡块，且所述圆周焊接旋转环上的若干个所述圆周焊接夹持卡块围绕所述圆周焊接旋转环的轴线呈圆形排布设置。所述结构可以避免由于充气密封圈充气而造成的工件变形和偏摆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述圆周焊接旋转环包括焊接旋转环本体、夹持旋转驱动环和夹持传动螺杆，所述焊接旋转环本体的一侧所述轴向端面设置有夹持驱动安装槽，所述夹持旋转驱动环和所述焊接旋转环本体同轴设置且扣合在所述夹持驱动安装槽的开口处；所述夹持传动螺杆沿所述焊接旋转环本体的径向设置于所述夹持驱动安装槽中，所述夹持传动螺杆的轴线位置相对于所述焊接旋转环本体固定设置；所述圆周焊接夹持卡块部分位于所述夹持驱动安装槽中，所述圆周焊接夹持卡块和所述夹持旋转驱动环均设置有配合所述夹持传动螺杆的螺纹。所述结构可以使夹持和旋转进行一体化驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转夹持机构还包括用于驱动所述圆周焊接旋转环围绕所述圆周焊接旋转环的轴线旋转的夹持旋转驱动齿轮，所述夹持旋转驱动齿轮的轴线沿所述焊接旋转环本体的径向设置；所述夹持旋转驱动环上设置有配合所述夹持旋转驱动齿轮的齿纹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接密封外壳上设置有夹持旋转驱动电机，且所述夹持旋转驱动电机设置于所述焊接密封外壳的外侧，所述夹持旋转驱动电机的驱动轴连接所述夹持旋转驱动齿轮。所述结构便于保持体系的紧凑型，且能够实现良好的气密性。