[实用新型]一种单片机机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及益智机器人技术领域，尤其涉及一种单片机机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，逐渐意识到儿童素质教育的重要性，各种虚拟机器人得到了广泛的推广，通过设计和制造机器人，可以增加少儿对科技的认知、了解，从小培养少儿的操作能力和动手能力，且帮助儿童认识各种物品的基本组成。因此，提供一种单片机机器人，以期提高单片机机器人扩展模块的安装结构，从而便于扩展模块的安装拆解，降低扩展模块的更换难度，避免连接件对结构上的影响，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种单片机机器人，以期通过采用磁性吸合的结构作为扩展模块的定位机构，便于安装拆卸，降低了扩展模块的更换难度，且对相关连接件造成结构上的影响，避免了结构改变对零部件精度等的影响。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种单片机机器人，包括机体和控制所述机体动作状态的单片机；还包括通过定位机构安装于所述机体上的扩展模块；所述扩展模块包括外壳和开设于所述外壳上的第一扩展接口和第二扩展接口，所述第一扩展接口与所述单片机通过信号传输线连接，所述第二扩展接口与驱动马达通过信号传输线连接；所述定位机构包括安装于所述机体上的销体和设置于所述外壳上的过孔，所述过孔与所述销体的位置相对应，所述过孔中设有金属镶片，所述销体的端部安装有磁性体，所述金属镶片与所述磁性体磁性吸合。

该单片机机器人通过定位机构安装了扩展模块，使得单片机机器人的I/O得以扩展，从而能够提供更高的工作电压，实现了驱动电机的快速运转，提高了机器人的性能；同时，采用磁性吸合的结构作为扩展模块的定位机构，便于安装拆卸，降低了扩展模块的更换难度，且与常规的螺钉连接或卡扣连接等方式相比，磁性吸合的方式结构稳定性更好，不会对相关连接件造成结构上的影响，避免了结构改变对零部件精度等的影响。

进一步地，所述机体上开设有容置槽，所述扩展模块嵌入所述容置槽内，所述销体设置于所述容置槽的槽底。

进一步地，所述定位机构为多组，各组所述定位机构均布于所述容置槽的槽底与所述扩展模块的外壳之间。

进一步地，所述容置槽的槽壁内侧粘接有聚氨酯垫。

进一步地，所述金属镶片为铁片，所述铁片焊接于所述销体的端部。

进一步地，所述金属镶片为铁片，所述销体的端部开设有卡槽，所述铁片卡设于所述卡槽内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型所提供的单片机机器人一种具体实施方式的局部结构示意图；

图2为图1所示单片机机器人中扩展模块部分的结构示意图。

附图标记说明：

1-机体11-容置槽

2-扩展模块21-第一扩展接口22-第二扩展接口

31-销体32-过孔33-金属镶片

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的单片机机器人一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示单片机机器人中扩展模块部分的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供了一种单片机机器人，包括机体1和控制所述机体1动作状态的单片机；还包括通过定位机构安装于所述机体1上的扩展模块2；所述扩展模块2包括外壳和开设于所述外壳上的第一扩展接口21和第二扩展接口22，所述第一扩展接口21与所述单片机通过信号传输线连接，所述第二扩展接口22与驱动马达通过信号传输线连接；所述定位机构包括安装于所述机体1上的销体31和设置于所述外壳上的过孔32，所述过孔32与所述销体31的位置相对应，所述过孔32中设有金属镶片33，所述销体31的端部安装有磁性体，所述金属镶片33与所述磁性体磁性吸合。