[实用新型]一种智能玩具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具制造领域，特别涉及一种智能玩具机器人。

背景技术

机器人一般可以分为工业机器人，民用机器人及玩具机器人，工业机器人主要用于制造行业，其体型庞大，结构复杂。民用机器人则在一定程度上可以代替人类完成一些家务事，比如扫地机器人。玩具机器人则主要为人们提供娱乐方便，比如可以变形的金刚机器人，战车机器人等等，这些玩具机器人都具有它自己的个性特征，在使用的时候能够满足一定的娱乐性，特别是现代社会工作压力大，不同的玩具机器人在一定程度上还能满足人们的精神需求。

机器人技术是一个国家科技水平的重要标志和体现，它在社会生产的许多方面都得到广泛应用更是重要的体现。对于玩具机器人而言，其种类和功能也日趋繁多，这些机器人都在一定程度上整合了声、光、电的功能。但如何更好的利用这些功能，借助各种传感技术，将机器人设计得更加可爱，在娱乐的同时也具有更好的观赏性，成为该行业努力发展的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供了一种智能玩具机器人，它具有结构简单，功能丰富的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能玩具机器人，其特征在于包括有呈卡通蛋型的驱壳，驱壳上设有手臂关节部，手臂关节部连接手臂部，手臂部前端设有手掌部；驱壳上还设有眼睛部及嘴部；所述手掌部与手臂部固定连接，所述手臂关节部枢接在所述驱壳上，所述手臂部铰接在手臂关节部上，手掌部上设有用于语音播放的扬声器；所述眼睛部包括眼眶，眼眶凸起于所述驱壳的外表面，眼眶内设有眼珠，眼珠为用于距离检测的超声波传感器形成；所述驱壳的顶部设有冠部，冠部为热释电红外传感器形成；所述冠部和眼睛部之间的驱壳上设有用于感测人物手势的手势追踪传感器；还包括安装在所述驱壳上的电路控制板及安装在所述驱壳下部的行走轮，电路控制板上设有匹配外部遥控设备的模块电路。

进一步地，所述的驱壳包括有前壳及后壳，所述眼睛部及嘴部、手势追踪传感器安装在前壳上，所述嘴部下方的前壳上还设有用于引导用户进行机器人行为模式切换的LED指示灯环，LED指示灯环具有至少两种颜色组合，每一种颜色对应机器人的一种行为模式。

进一步地，所述的扬声器设置在所述手掌部的手心一侧。

进一步地，所述的驱壳下方设有两个对称的扇形沉台，所述驱壳设有穿出于扇形沉台的动力输出轴，所述的行走轮安装在扇形沉台内并与动力输出轴传动连接。

进一步地，所述的驱壳还包括有底座，底座安装在所述前壳及后壳下方，所述前壳及后壳下方均设有弧形开口，所述底座上设有弧形侧裙，弧形侧裙与弧形开口配合以使前壳、后壳及底座紧密结合，所述扇形沉台设置在底座上并被弧形侧裙包围。

进一步地，所述的前壳上、LED指示灯环的下方设有透光孔，所述驱壳内设有与透光孔配合的效果灯。

进一步地，所述透光孔呈腰形，透光孔的数量为两个，两透光孔呈倒八字形布置在所述LED指示灯环的下方，透光孔上设有若干窗叶。

本实用新型的有益效果是：通过合理的利用各种传感技术，使玩具机器人拥有丰富的娱乐功能，将传感器设置为卡通形象的器官特征，在满足外形美感的同时合理利用了结构从而不产生多余的结构特征，使产品更加简洁美观。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型将前壳移开后的内部结构示意图；

图3为本实用新型的前壳、后壳及底座的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的手掌部及手臂部处于不同状态的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。