[实用新型]快速上料机

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗废物处理设备领域，尤其涉及一种快速上料机。

背景技术

在医疗废物处理过程中，被处理的废物需要经过多道周转工序，其中一道工序是将医疗废物周转箱内的废物转存至灭菌车，即将周转箱提升上料。这一步骤要求较低，不涉及精密操作，因此效率是最重要的衡量指标。传统的医疗废物周转中，上料过程使用电机即传动装置带动周转箱提升，速度较慢，且提升与周转箱的翻转分开控制，效率受限。

发明内容

本实用新型提供一种快速上料机，能实现医疗废物的自动快速上料，所采用的技术方案为：

一种快速上料机，包括机体、三点连杆、提升连杆、翻转装置与送料装置；

所述机体包括对称设置在两侧的液压缸与导轨，液压缸一端与机体转动连接，另一端与三点连杆连接，导轨包括提升段与翻转段，提升段为竖直方向设置，翻转段为圆弧；

所述三点连杆包括三个连接点：第一连接点、第二连接点与第三连接点，第一连接点与机体转动连接，第二连接点与液压缸转动连接，第三连接点连接提升连杆；

所述提升连杆连接翻转装置；

所述翻转装置包括托架、挡板组件与支撑臂，所述托架与挡板组件滑动连接，托架与提升连杆转动连接，所述挡板组件包括挡板与滑动臂，滑动臂与托 架连接，挡板背面设置导向轮，挡板组件与支撑臂转动连接，支撑臂一端设置支撑轮，所述导向轮与支撑轮均设置在导轨中；

所述送料装置设置在机体下方。

本实用新型利用液压缸作为动力，通过连杆带动周转箱上升翻转，整个过程一步到位，提高了上料效率，实现了高度自动化。

优选的，所述导轨的翻转段末端设置限位点。限位点用于限制翻转装置的翻转位置，使整个过程更加精确。

优选的，所述三点连杆在第三连接点所在端为圆弧形，第三连接点位于圆弧末端。圆弧形结构延长了第三连接点与第一连接点之间的距离，使三点连杆在运动过程中运动轨迹较大，提升连杆不会与机体产生干涉。

其中，所述圆弧角度为40°～50°。圆弧角度过小则不能起到上述的有益效果，而圆弧角度过大则会降低三点连杆的强度。

优选的，所述三点连杆、提升连杆、与支撑臂均为左右对称设置，并且设置横向的加强杆。加强杆可以提高强度。

优选的，所述送料装置包括多个平行设置的周转辊，周转棍两端设置链轮，链轮通过链条与电机连接。周转棍用于横向运输周转箱，送料装置还包括传感器，通过检测周转箱为止来控制电机。

其中，托架底部为齿形，齿与周转棍交错设置。静止状态下托架位置应在周转棍下方，齿形结构保证了托架能在周转棍上下自由运动。

本实用新型结构简单可靠，周转箱自动周转至上料机，通过液压带动连杆将周转箱提升并翻转，整个动作实现一体化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型正面的结构示意图；

图2是静止状态侧面示意图；

图3是翻转状态侧面示意图；

图中：1-机体，2-三点连杆，3-提升连杆，4-托架，5-挡板组件，6-支撑臂，7-送料装置，8-加强臂，9-周转箱，11-液压缸，12-提升段，13-翻转段，14-限位点，21-圆弧部，41-滑槽，51-挡板，52-滑动臂，53-导向轮，61-支撑轮，71-周转棍，72-链轮，73-电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式做进一步详细描述。

如图1～图3所示，一种快速上料机，包括机体1、三点连杆2、提升连杆3、翻转装置与送料装置7；所述机体1包括对称设置在两侧的液压缸11与导轨，液压缸11一端与机体1转动连接，另一端与三点连杆2连接，导轨包括提升段12与翻转段13，提升段12为竖直方向设置，翻转段13为圆弧；所述三点连杆2包括三个连接点：第一连接点、第二连接点与第三连接点，第一连接点与机体转动连接，第二连接点与液压缸11转动连接，第三连接点连接提升连杆3；所述提升连杆3连接翻转装置；所述翻转装置包括托架4、挡板组件5与支撑臂6，所述托架4与挡板组件5滑动连接，托架4与提升连杆转3动连接，所述挡板组件5包括挡板51与滑动臂52，托架4上有滑槽41，滑动臂52安装在滑槽41内，挡板51背面设置导向轮53，挡板组件5与支撑臂6转动连接，支撑臂6一端设置支撑轮61，所述导向轮53与支撑轮61均设置在导轨中；所述送料装置7设置在机体1下方。