[实用新型]螺丝放料定位装置

权利要求书

1.一种螺丝放料定位装置，其特征在于，包括固定板、两组条形滑块、分料板以及动力组件，所述两组条形滑块、分料板以及动力组件均设置在固定板上，所述两组条形滑块并列排布，且所述两组条形滑块之间形成容置螺丝的滑槽；所述分料板为“凹”形结构，所述滑槽一端与螺丝传送机构相接，所述滑槽另一端容置在分料板的中心凹槽内，所述分料板与滑槽相接触的位置开设有便于螺丝引出半圆形螺丝槽，所述动力组件与分料板相连；动力组件拉动分料板，落入螺丝槽的螺丝跟随分料板移动至指定位置，机械手进行螺丝的抓取。

2.根据权利要求1所述的螺丝放料定位装置，其特征在于，所述动力组件包括动力气缸以及推动板，所述推动板上开设有与分料板倾斜设置的位移导槽，所述分料板上开设有便于分料板在推动板的动力作用下水平移动的位移凸柱；所述位移凸柱在位移导槽内滑动并带动分料板在水平方向位移。

3.根据权利要求2所述的螺丝放料定位装置，其特征在于，所述动力气缸与推动板之间通过可收缩动力杆相连，所述推动板边缘开设有凸起条，所述固定板上开设有与凸起条相适配的导轨，所述动力杆与导轨平行设置，所述推动板移动的过程中，所述凸起条在导轨中移动。

4.根据权利要求3所述的螺丝放料定位装置，其特征在于，所述分料板的左侧臂通过平衡杆与一组条形滑块相连，所述分料板的右侧臂通过平衡杆与另一组条形滑块相连。

5.根据权利要求1所述的螺丝放料定位装置，其特征在于，所述两组条形滑块分别通过螺纹结构固定在固定板上。