[实用新型]一种触碰声控小车用车轴可调机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种触碰声控小车用车轴可调机构。

背景技术

随着科学的发展和社会的进步，机器人在原来是充满神秘色彩的，到现在慢慢的走进了我们的平常生活中，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

触碰声控小车广泛的运用在各个方面之中，根据不同的用途来赋予触碰声控小车不同的功能，而现有的触碰声控小车车轴固定，导致其活动调整性比较固定，在遇到一些特殊的路况如下水道或不平整的地面，现有的触碰声控小车稳定性较差，容易发生侧翻难以通过等现象，如果从触碰声控小车本身设计角度来解决此问题，则成本高，设计复杂程度高，因此需要解决在触碰声控小车本身不变的情况下，增加其移动的稳定性，为此我们提出一种触碰声控小车用车轴可调机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种触碰声控小车用车轴可调机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种触碰声控小车用车轴可调机构，包括车体和转动轴，所述转动轴的一端与驱动机构连接，该转动轴的另一端贯穿车体侧壁，且延伸至车体外部，所述转动轴在车体外部的一端设有固定车轴，且固定车轴的底座上设有螺钉，所述螺钉贯穿底座与转动轴固定连接，所述车轴远离转动轴的一端设有可调式车轴，所述可调式车轴通过滑轨与固定车轴活动连接，所述滑轨包括滑块和滑槽，且滑块和滑槽通过弹力键和插孔固定连接，所述滑块固定安装在可调式车轴的外部，所述滑槽固定安装在固定车轴的内部，所述可调式车轴的外侧固定安装弹性装置，所述弹性装置包括支撑板、支撑座和弹簧，所述支撑板与支撑座在相互靠近的一端外侧上设有支杆和插杆，所述支杆上套接有弹簧，所述支撑板上开设有与插杆对应的插口，所述支撑座远离支撑板的一端设置支轴，且支轴外套接有车轮。

优选的，所述可调式车轴内端的宽度小于固定车轴的宽度，且可调式车轴外端的宽度等于固定车轴的宽度。

优选的，所述固定车轴为中空结构，且固定车轴的内腔底端固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置包括电磁推杆和伸缩杆，所述电磁推杆的输出端与伸缩杆一端连接，所述伸缩杆的另一端与可调式车轴固定连接。

优选的，所述滑块设置在可调式车轴的四周表面上，所述滑槽设置在固定车轴的四周内壁上，所述弹力键设置在滑块上表面，所述插孔设置在滑槽上，且插孔的直径大于与弹力键的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，实用性强，通过设置的伸缩杆，使可调式车轴能够实现来回伸缩，能够降低占据空间，设置的滑轨结构，能够使可调式车轴在伸缩中具有稳定性，弹力键和插孔保证可调式车轴在移动后固定住位置，总的来说，本实用新型设置合理，功能性强，有效提高触碰声控小车在移动过程中的稳定性和通过性，弹性装置的设置具有一定的缓冲作用，实用性强，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型滑轨结构示意图。

图中：1车体，2转动轴，3固定车轴，4可调式车轴，5滑轨，51滑块，52滑槽，6弹力键，7插孔，8支撑板，9支撑座，91插杆，10弹簧，11支杆，12支轴，13电磁推杆，14伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。