[实用新型]一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器

权利要求书

1.一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器，其特征在于，包括机身(1)、旋翼头(2)、旋翼(3)、自动倾斜器(4)、发动机(5)、主轴(6)和变矩传动装置，所述旋翼头(2)和所述旋翼(3)位于所述机身(1)上部，所述自动倾斜器(4)、发动机(5)和变矩传动装置位于所述机身(1)的内部；

所述旋翼头(2)包括旋转环(21)和多个旋翼毂(22)，所述旋转环(21)通过球铰与所述主轴(6)的上端连接，所述球铰包括球座部(71)和与所述球座部(71)转动连接的球头部(72)，所述球座部(71)嵌入所述旋转环(21)内并与所述旋转环(21)固定连接，所述球铰的球头部(72)与所述主轴(6)上端螺接，所述旋转环(21)外壁连接有所述旋翼毂(22)，且多个所述旋翼毂(22)沿所述旋转环(21)周向均匀分布；

所述旋翼(3)包含多个旋翼叶片，每个所述旋翼毂(22)附接一个所述旋翼叶片；

所述自动倾斜器(4)包括连杆(43)和轴承，所述主轴(6)的下端依次穿过所述轴承的内环(41)和所述变矩传动装置的滑筒(91)，所述连杆(43)的中部为球形，所述主轴(6)垂直于轴向开设有一段与所述球形匹配的通槽，所述连杆(43)穿过所述主轴(6)的通槽且两端均与所述轴承的内环(41)固定连接，所述轴承的内环(41)与所述旋转环(21)通过旋转扭力臂(8)连接，所述轴承的外环(42)通过防扭臂固定在所述机身(1)上；

所述发动机(5)输出轴与所述主轴(6)下端传动连接；

所述变矩传动装置通过操纵拉杆与所述轴承的外环(42)连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器，其特征在于，所述旋转环(21)外壁固定连接或者可拆卸连接有所述旋翼毂(22)。

3.根据权利要求1所述的一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器，其特征在于，所述旋翼叶片与所述旋翼毂(22)通过挥舞铰的方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器，其特征在于，所述旋翼毂(22)有2-8个。

5.根据权利要求4所述的一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器，其特征在于，所述旋翼叶片有2-8个。

6.根据权利要求1所述的一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器，其特征在于，所述旋转扭力臂(8)至少有两根，两根所述旋转扭力臂(8)对称设置，其中一根的上端固定在所述旋转环(21)与所述旋翼毂(22)的连接处，两根所述旋转扭力臂(8)的下端分别固定在所述连杆(43)两端和所述轴承内环(41)的连接处。