[实用新型]一种水下海珍品采捕装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海珍品采捕领域，具体是涉及一种水下海珍品采捕装置。

背景技术

海珍品一般生活在水底，传统的捕捞方式是人工潜入水下对其进行采捕。由于水底压力大，危险性高，无形中增加了海珍品的售卖价格。随着科技的发展，机械化操作在逐步取代人工对海珍品的采捕。申请号为：201410111051.1的中国专利，具体内容为：公开一种水下海珍品采捕装置，其特征在于：所述的采捕装置包括集料箱，集料箱一侧连接有通过真空泵控制的出水管，在出水管与集料箱的连接处设置有拦网，集料箱的另一侧则通过进水管与执行机构相连，执行机构包括一遥控小车，遥控小车上设置有底座，底座上设置有机械手臂，机械手臂的端部设置有机械手爪，机械手爪套接在进水管的端部，而进水管则固定在机械手臂上，机械手爪包括圆筒状固定架，固定架的一端与进水管连通，在固定架上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆，每个液压伸缩杆的工作端都与一个铰接在固定架上的固定抓斗铰接，三个固定抓斗闭合时形成封闭的半球，在相邻固定抓斗的接触边处还设置有橡胶垫，在固定抓斗的表面均布有多个过水孔，在遥控小车上还设置有摄像头。上述专利中的采捕装置需人工通过监控画面辨别海珍品的位置，并控制机械手爪进行抓取，不能自动检测海珍品位置并自动抓取，抓取效率低，当需要提升时还需水上人员进行打捞。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下海珍品采捕装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种水下海珍品采捕装置，包括移动小车、摄像头和浮球，所述移动小车包括履带和网框，所述网框的上表面靠近边缘位置处设置有一自动门，所述自动门上安装有接近开关，所述网框中心部位安装有控制器，所述控制器上方安装有旋转座，所述旋转座上安装有横梁和存储箱，所述存储箱内部存放有所述浮球，所述存储箱侧下方安装有空压机，所述横梁的梁臂下方安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有电动伸缩节，所述电动伸缩节下面安装有电动抓手，所述电动抓手的中心安装有红外探测器，所述横梁的端部安装有所述摄像头。

上述结构中，所述控制器和水上监控设备连接，通过水上监控设备可查看所述移动小车周边状况，并控制所述移动小车移动，当所述红外探测器探测到下方有海珍品时，所述电动伸缩节自动伸出，当达到探测距离时，所述电动抓手自动将海珍品抓起，所述电动伸缩节缩回，同时所述电动滑轨带动所述电动伸缩节向所述网框方向移动，当所述接近开关检测到上方物体时，所述自动门打开，所述电动抓手松开使海珍品落入所述网框内，所述电动抓手移开后，所述自动门自动关闭，当所述移动小车需要浮出水面时，所述空压机向所述浮球中充气，使所述浮球浮出所述存储箱，并带动所述移动小车上浮，直至浮出水面。

为了进一步提高海珍品采捕装置的使用功能，所述网框为矩形，四周及底面均为网格状结构，顶部为平板结构，且整体除上表面安装所述自动门和所述控制器处留有开口外其它地方均有网格封闭。

为了进一步提高海珍品采捕装置的使用功能，所述自动门为对开门，所述接近开关安装在其中一个门上，且所述接近开关的防护等级为IP76，所述自动门、所述接近开关和所述履带均与所述控制器通过导线连接。

为了进一步提高海珍品采捕装置的使用功能，所述存储箱位于所述旋转座的顶部，所述浮球在采捕时收缩在所述存储箱内，所述浮球的进气口与所述空压机的输气管连接，且所述空压机和所述旋转座均与所述控制器通过导线连接。

为了进一步提高海珍品采捕装置的使用功能，所述电动抓手为四爪结构，所述红外探测器处于四爪的中心，且所述红外探测器为广角探测器，所述红外探测器、所述电动抓手、所述电动伸缩节和所述电动滑轨均与所述控制器通过导线连接。

为了进一步提高海珍品采捕装置的使用功能，所述摄像头为水下摄像头，与所述控制器通过导线连接。

有益效果在于：可自动检测海珍品位置并自动抓取，抓取效率高，且采捕完成后可自动上浮，避免人工打捞。

附图说明

图1是本实用新型一种水下海珍品采捕装置的主视图。

1、履带；2、网框；3、自动门；4、接近开关；5、电动抓手；6、红外探测器；7、电动伸缩节；8、摄像头；9、电动滑轨；10、横梁；11、存储箱；12、浮球；13、空压机；14、旋转座；15、控制器；16、移动小车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：