[实用新型]一种工业现场的巡视机器人系统

权利要求书

1.一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：包括机器人端和用户终端，所述用户终端与机器人端通过无线传输方式连接，所述机器人端包括环境信息采集平台、控制及通信平台、电源平台、驱动平台及机器人运动信息采集平台、全向轮运动平台，用户终端包括无线数据通信设备、工业计算机和输入输出设备，所述环境信息采集平台、控制及通信平台、驱动平台及机器人运动信息采集平台都与电源平台电性连接，全向轮运动平台的冯哈勃直流电机与电源平台电性连接，所述全向轮运动平台与驱动平台及机器人运动信息采集平台连接，所述无线数据通信设备一方面与控制及通信平台通过无线方式连接，另外一方面与工业计算机通过数据线连接，所述输入输出设备与工业计算机连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：所述环境信息采集平台包括信息采集器和云台，所述信息采集器设在云台上面，所述信息采集器由摄像头、麦克风和红外测温传感器组成。

3.根据权利要求2所述的一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：所述摄像头采用索尼CCD摄像头，所述红外测温传感器采用型号为MLX90614。

4.根据权利要求1所述的一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：所述控制及通信平台包括FPGA核心控制板、无线串口模块和图传发射机，所述FPGA核心控制板上设有FPGA芯片，所述FPGA芯片通过串口与无线串口模块连接，所述图传发射机与环境信息采集平台连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：所述FPGA芯片采用Altera公司的EP2C35F672C8N，所述无线串口模块采用E31-TTL-50无线串口，所述图传发射机的型号为TS832。

6.根据权利要求1所述的一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：所述电源平台包括12V，22A的直流电源和稳压电路，所述稳压电路将12V的电源分成12V、5V和3.3V的电源。

7.根据权利要求1所述的一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：所述驱动平台及机器人运动信息采集平台包括电机驱动、九轴传感器和超声传感器。

8.根据权利要求7所述的一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：所述电机驱动型号为L298N，九轴传感器型号为MPU9250，超声传感器型号为HC-SR04。

9.根据权利要求1所述的一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：所述全向轮运动平台包括三个全向轮，且三个全向轮在圆周方向上均匀分布。

10.根据权利要求1所述的一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：所述无线数据通信设备包括无线串口模块和图传接收机，所述无线串口模块采用E31-TTL-50无线串口，所述图传接收机的型号为RC832，所述输入输出设备包括鼠标和TFT Color显示屏，且所述TFT Color显示屏上设有小型扬声器。