[实用新型]一种内水切全自动生产注塑系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工工装技术领域，具体涉及一种内水切全自动生产注塑系统。

背景技术

随着工业4.0时代的来临，国内的制造型企业面临着各种新的挑战，内水切产品在汽车水切条品系中占量很大，目前这类产品的在进行注塑时基本上都是采用单道注塑模具，整体工序较多，并且同时整个注塑流程中，由人工手持工件完成工作，采用这种冲切方式，存在以下缺点：一是需要分为多次注塑，增加了设备与人工成本，生产效率较低；二是注塑作业需要人工进行操作，存在着劳动强度大、生产效率低以及对操作人员要求高等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种劳动强度低，生产效率高，能够连续进行生产的内水切全自动生产注塑系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种内水切全自动生产注塑系统，分为上料区、注塑区以及下料区，其特征在于，该生产注塑系统包括以下组件：

上料固定组件，所述的上料固定组件设置在上料区，在所述的上料固定组件的侧边设置有产品冲切后输送线，在所述的上料固定组件上设置有上料机械手，所述的上料机械手抓取产品冲切后输送线的产品并放置到上料固定组件上进行固定；

注塑组件，所述的注塑组件设置在注塑区上部，所述的注塑组件包括有注塑机以及注塑换模机构，所述的换模机构设置在注塑机的两侧并能够切换换模；

机械手送料组件，所述的机械手送料组件设置在注塑区的下部并用于一次性抓取上料固定组件上的产品并送向注塑机进行注塑，所述的机械手送料组件在换模机构切换换模时多次送料完成多道注塑工序；

下料组件，所述的下料组件设置在下料区并用于将注塑好的产品输出进行下料后并人工取走。

这里本生产注塑系统主要是将冲切好的半成品的内水切产品再注塑上端盖，这里产品冲切后输送线主要是运用冲切后的内水切产品，然后通过上料固定组件进行固定后由机械手送料组件一次性抓取送向注塑组件进行端盖部分的注塑，注塑后再通过下料组件进行下料，整个过程全自动化进行，不需要进行人为的操作，提高了生产效率。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的注塑换模机构包括有换模平台和注塑模，所述的换模平台共具有六个换模移动位，其中两个为空位，四个换模移动位上具有注塑模，所述的注塑机上具有一个注塑位，注塑位位于换模移动位的中间位置，所述的注塑模能够在换模移动位以及注塑位之间来回切换运动。

在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的上料固定组件包括有上料周转平台，所述的上料周转平台上间隔设置有支撑件，在支撑件旁设置有压料装置，在所述的上料周转平台的一端上设置有端部限位压头，所述的上料周转平台的另一端上设置有定位顶料装置。

在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的定位顶料装置包括有顶料气缸、顶料滑轨，滑动件以及顶料头，所述的滑动件设置在顶料滑轨上，顶料头设置在滑动件上，顶料气缸与滑动件固定连接并驱动滑动件带动顶料头顶向待注塑的产品进行定位。

在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的机械手送料组件包括有横向运动机构、纵向运动机构以及抓取机构，所述的横向运动机构、纵向运动机构均匀抓取机构固定连接并能够带动抓取机构横向运动和纵向运动，所述的抓取机构包括有抓取气缸、抓取动块以及抓取定块，所述的抓取动块以及抓取定块之间具有和内水切产品断面形状相适应的抓取口，所述的抓取气缸与抓取动块连接并可带动抓取口开启和合闭。

在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的抓取机构共为四个。

在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的注塑机旁设置有光电检测装置。

在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的注塑组件分为两组，分别为第一注塑组件和第二注塑组件，机械手送料组件也分为两组分别为第一机械手送料组件和第二机械手送料组件，在第一机械手送料组件和第二机械手送料组件之间设置有中转固定组件，所述的第一机械手送料组件在抓取产品后送向第一注塑组件注塑部分端盖结构后放置到中转固定组件上，再由第二机械手送料组件抓取旋转180度后再送向第二注塑组件注塑剩余的端盖结构。这里在注塑端盖结构时是分为两步进行，首先通过第一台注塑机先完成端盖的一部分结构，然后再旋转180度再通过第二台注塑机完成剩余部分的端盖结构，因此就增加了中转固定组件，这里中转固定组件大部分结构与上料固定组件相同，这里不再重复说明。