[实用新型]一种用于机器人拧紧枪的批头自动更换装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人拧紧枪的批头自动更换装置。

背景技术

近年在自动化产线上，机器人自动拧紧的应用也越来越广，但在实际应用的过程中，单台机器人很难进行多种不同螺丝的自动拧紧，因为要进行多种不同螺丝的拧紧需要更换拧紧枪上的批头。而目前还没有该类机构或设备可以自动更换批头，生产线需要停机并通过人工去更换批头，就大大影响了自动化产线的效率及提高了用人的成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于机器人拧紧枪的批头自动更换装置。

一种用于机器人拧紧枪的批头自动更换装置，该装置包括批头存储更换机构和批头套筒定位解锁机构，

批头存储更换机构内存储有多种规格的批头，该批头存储更换机构包括批头前后移动气缸和批头卡夹紧气缸，在批头存储更换机构下方设有直线导轨，批头存储更换机构可以在直线导轨上由批头左右移动气缸或电机驱动左右移动，

批头套筒定位解锁机构具有批头解锁气缸和套筒定位座，批头解锁气缸与联接块相连，联接块靠邻套筒定位座，联接块上端设有推动块，

批头具有批头头部、批头尾部和批头定位沟槽，

批头尾部通过套筒的批头对接口与套筒对接，套筒还包括套筒定位槽、批头卡紧滑套、对边卡槽和拧紧枪对接口，推动块用于推动批头卡紧滑套。批头卡紧滑套通过挡圈、弹簧和批头定位钢球使得套筒与批头卡紧，对边卡槽通过推动块向前推动批头卡紧滑套解锁批头，套筒定位座用于将套筒定位固定，套筒则用于批头与机器人拧紧枪的对接。

进一步的，批头存储更换机构通过直线导轨下方的第二安装座安装在安装底板上，批头套筒定位解锁机构通过第一安装座安装在安装底板上。

进一步的，批头对接口是六方孔。拧紧枪对接口是四方孔。

进一步的，批头头部是星形或六方形或十字形或三角形。

本实用新型在机器人自动拧紧设备上应用，可以实现快速的无人工操作的更换拧紧批头，实现多种螺丝的自动拧紧。

附图说明

图1是本实用新型中批头的结构示意图。

图2是本实用新型中套筒的结构示意图。

图3是本实用新型中批头与套筒对接示意图。

图4是本实用新型的批头自动更换装置示意图。

其中，1——批头，101——批头头部，102——批头定位沟槽，

2——套筒，201——批头对接口，202——对边卡槽，203——拧紧枪对接口，204——批头卡紧滑套，

3——批头存储更换机构，301——批头前后移动气缸，302——批头卡夹紧气缸，303——直线导轨，304——第二安装座，

4——批头套筒定位解锁机构，401——批头解锁气缸，402——套筒定位座，403——推动块，404——第一安装座，

5——安装底板。

具体实施方式

图1是本实用新型中批头的结构示意图。是根据标准的螺丝批头，设计改造的一个可以被自动夹持、定位、解锁、传递扭矩的批头。

图2是本实用新型中套筒的结构示意图。一个可以自动夹持、锁定批头，解锁批头及本身带有定位槽定位功能的可以安装在拧紧枪上的套筒。

图3是本实用新型中批头与套筒对接示意图。

如图4所示，本实用新型的用于机器人拧紧枪的批头自动更换装置，该装置包括批头存储更换机构和批头套筒定位解锁机构。

批头存储更换机构内存储有多种规格的批头，该批头存储更换机构包括批头前后移动气缸和批头卡夹紧气缸，在批头存储更换机构下方设有直线导轨，批头存储更换机构可以在直线导轨上由批头左右移动气缸或电机驱动左右移动。

批头套筒定位解锁机构具有批头解锁气缸和套筒定位座，批头解锁气缸与联接块相连，联接块靠邻套筒定位座，联接块上端设有推动块。

批头具有批头头部、批头尾部和批头定位沟槽，批头尾部通过套筒的批头对接口与套筒对接，套筒还包括套筒定位槽、批头卡紧滑套、对边卡槽和拧紧枪对接口，推动块用于推动批头卡紧滑套。批头卡紧滑套通过挡圈、弹簧和批头定位钢球使得套筒与批头卡紧，对边卡槽通过推动块向前推动批头卡紧滑套解锁批头，套筒定位座用于将套筒定位固定，套筒则用于批头与机器人拧紧枪的对接。

批头存储更换机构通过直线导轨下方的第二安装座安装在安装底板上，批头套筒定位解锁机构通过第一安装座安装在安装底板上。

批头自动更换装置用于批头自动更换的动作流程是：

1.机器人带动拧紧枪将带有批头的套筒固定在套筒定位座上；