[实用新型]一种关节型气吹式螺丝拧紧机构及系统

权利要求书

1.一种关节型气吹式螺丝拧紧机构，其特征在于，包括电批，该电批的头部连接上万向节，上万向节通过一个缓冲补偿组件连接下万向节，下万向节通过一个伸缩组件连接一个气吹式螺丝锁付组件，

所述伸缩组件上设有锁紧块，用于定位锁定伸缩组件，

电批利用万向节传递扭力，螺丝被吹送进气吹式螺丝锁付组件内并定位，伸缩组件压缩的同时，缓冲补偿组件调节起子在螺丝帽上的扭力，将螺丝顶出并拧紧完成拧紧动作。

2.一种关节型气吹式螺丝拧紧系统，其特征在于，该系统包括一个机架，在机架的下方设有螺丝供料系统，机架的台面上设有转盘式运动机构，用于装载螺丝待拧紧产品的仿形治具被置于转盘式运动机构的转盘上，在机架台面上的螺丝锁付机构包括有多个气吹式螺丝拧紧机构，

该气吹式螺丝拧紧机构，包括电批，该电批的头部连接上万向节，上万向节通过一个缓冲补偿组件连接下万向节，下万向节通过一个伸缩组件连接一个气吹式螺丝锁付组件，

电批利用万向节传递扭力，螺丝通过螺丝供料系统被吹送进气吹式螺丝锁付组件内并定位，伸缩组件压缩的同时，缓冲补偿组件调节起子在螺丝帽上的扭力，将螺丝顶出并拧紧完成拧紧动作，

所述伸缩组件上设有锁紧块，用于定位锁定伸缩组件。