[实用新型]一种工业机器人教学系统

说明书

本实用新型公开一种工业机器人教学系统，涉及教学设备领域。其包括工作台、工业机器人示教器、工业机器人本体、供料及粗加工单元、精加工单元、机构装配单元和工业机器人控制器；工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；工业机器人控制器与工艺机器人本体连接，用于控制工业机器人本体完成动作指令；工业机器人本体在供料及粗加工单元处、精加工单元处、机构装配单元处动作，以分别模拟被加工物的供料取料及激光切割工艺，加工面去毛刺、打磨及抛光工艺，被加工物与半成品机构的高精度装配工艺。本申请结构整体性和紧凑性高，自动化装配精度高，能够模拟多工艺操作，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人教学系统。

背景技术

目前，机器人在工业系统中的应用逐渐普及，特别是随着《中国制造2025》规划全面铺开，机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。各中高职院校承担着输送和培养机器人使用人才的重要责任，对工业机器人使用的教育也越来越重视。但目前相关的教学设备十分匮乏，这些以工业机器人为平台的教学设备结构整体性和紧凑性差，自动化装配精度差，无法通过实际操作模拟激光切割、去毛刺、打磨、抛光、视觉检测、装配等多工艺，使教学内容与就业内容接轨，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。

综上所述，急需提出一种结构整体性和紧凑性高，自动化装配精度高，能够模拟多工艺操作，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求的工业机器人教学系统。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种结构整体性和紧凑性高，自动化装配精度高，能够模拟多工艺操作，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求的工业机器人教学系统。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种工业机器人教学系统，包括工作台和工业机器人示教器，所述工作台上安装有工业机器人本体、工业机器人控制器、供料及粗加工单元、精加工单元和机构装配单元；

所述工业机器人示教器与工业机器人控制器通讯连接，所述工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；

所述工业机器人控制器与工艺机器人本体连接，用于控制工业机器人本体完成动作指令；

所述工业机器人本体在活塞供料及粗加工单元处动作，以模拟被加工物的供料取料及激光切割工艺；

所述工业机器人本体在活塞精加工单元处动作，以模拟被加工物的的加工面去毛刺、打磨及抛光工艺；

所述工业机器人本体在活塞机构装配单元处动作，以模拟被加工物与半成品机构的高精度装配工艺。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工业机器人教学系统还包括PLC控制器，所述PLC控制器与机器人本体行走单元、供料及粗加工单元、精加工单元、机构装配单元、视觉检测单元及工业机器人控制器连接，用于控制各单元工作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述活塞视觉检测单元包括视觉检测控制器，所述视觉检测控制器用于检测被加工物的轮廓、尺寸结果并将视觉检测结果传输给工业机器人控制器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工业机器人教学系统还包括工具快换单元，所述工具快换单元包括快换操作工具，所述工业机器人控制器根据模拟的工艺控制工业机器人本体来切换快换操作工具。

作为本实用新型的一种优选方案，所述快换操作工具包括：

外夹爪工具，用于在被加工物上料时实现夹持；