[实用新型]一种机器人电源管理系统

权利要求书

1.一种机器人电源管理系统，其特征在于，包括：供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元及传感器单元；

所述供电电源与所述电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；所述电源管理单元与所述电源控制电路连接，通过所述电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；所述无线通信模块、所述运动控制模块、所述传感器单元和所述执行单元分别与所述主控制器连接；

所述运动控制模块与所述电源管理单元连接，所述无线通信模块与所述电源管理单元连接，当所述电源管理单元检测到所述供电电源低于预设紧急电量时，所述电源管理单元控制所述运动控制模块使所述机器人返回充电。

2.如权利要求1所述的机器人电源管理系统，其特征在于，当所述电源管理单元检测到所述供电电源低于预设紧急电量时，所述电源管理单元控制所述无线通信模块与控制台之间保持无线通信，且关闭其他功能模块的电源。

3.如权利要求1所述的机器人电源管理系统，其特征在于，所述电源管理单元为单片机STM 32F103RBT6。

4.如权利要求1所述的机器人电源管理系统，其特征在于，所述电源管理单元包括电量检测电路，所述电量检测电路用于检测所述供电电源的电量。

5.如权利要求1所述的机器人电源管理系统，其特征在于，所述传感器模块包括避障系统，用于所述机器人移动时的自动避障。