[实用新型]手机贴标机构有效
申请号: | 201720473284.5 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN206914828U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 王伟;刘军;金华;钟金平;谢飞翔;雷希强;刘远军;冯伟庭 | 申请(专利权)人: | 惠州市三协精密有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65C9/40;B65C9/06;B65C9/26 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 林少波 |
地址: | 516006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手机 机构 | ||
1.一种手机贴标机构,其特征在于,包括:手机治具运输装置、贴标装置、CCD检测装置、不良品下料装置、手机补压装置;
所述手机治具运输装置包括:手机水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、手机运输治具,所述手机水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方,所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述手机水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端,所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述手机水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端,所述手机运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、手机水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转,所述手机水平运输流水线为中部悬空的传送带结构;
所述贴标装置、CCD检测装置、不良品下料装置、手机补压装置沿所述手机水平运输流水线的流动方向依序设置;
所述贴标装置包括:贴标机、第一治具抬升定位组件,所述CCD检测装置包括:视觉检测机、第二治具抬升定位组件;
所述第二治具抬升定位组件与所述第一治具抬升定位组件的结构相同,所述第一治具抬升定位组件包括位于所述手机水平运输流水线下方的治具定位部、治具抬升部,所述治具定位部具有可升降的治具定位板,所述治具定位板设有治具吸附磁铁,所述治具抬升部具有可升降的治具升降板,所述治具升降板设有治具定位柱;
所述不良品下料装置包括:不良品下料机械手、不良品下料流水线、治具抬升开合组件,所述治具抬升开合组件包括:治具阻挡部、治具顶升部、治具开合部、治具限位部,所述治具阻挡部具有可升降的治具阻挡板,所述治具阻挡板设有治具吸合磁铁,所述治具顶升部具有可升降的治具顶升板,所述治具开合部具有可升降的治具开合滚轮,所述治具限位部固定于所述手机水平运输流水线上,所述治具阻挡部、治具顶升部、治具开合部位于所述手机水平运输流水线的下方;
所述手机补压装置包括:位于所述手机水平运输流水线上方的手机补压机械手、安装于所述手机水平运输流水线的补压拦截件;
所述手机运输治具具有手机夹紧块及治具收容槽,所述手机夹紧块通过弹性件设于所述治具收容槽内,所述手机夹紧块具有治具开合倾斜面,所述治具开合滚轮抵持于所述治具开合倾斜面上,所述手机运输治具开设有与所述治具定位柱配合的治具定位孔。
2.根据权利要求1所述的手机贴标机构,其特征在于,所述不良品下料机械手包括水平移动模组、竖直升降模组、手机夹取端,所述水平移动模组驱动所述竖直升降模组沿水平方向往复移动,所述竖直升降模组驱动所述手机夹取端沿竖直方向往复升降。
3.根据权利要求2所述的手机贴标机构,其特征在于,所述手机夹取端为真空吸嘴结构。
4.根据权利要求2所述的手机贴标机构,其特征在于,所述水平移动模组为电机丝杆结构。
5.根据权利要求2所述的手机贴标机构,其特征在于,所述竖直升降模组为气缸结构。
6.根据权利要求1所述的手机贴标机构,其特征在于,所述弹性件为弹簧结构。
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