[实用新型]一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘。

背景技术

在现代农业发展过程中，为了提高劳动生产率，农业机械化发展越来越快，播种、打药和收割设备已经发展较为成熟。在现有的农业机械化设备中，大多采用机械动力传动，前轮转向，后轮驱动，遇到泥泞、偏坡、丘陵地块容易限车误车，不能顺利通过，甚至会出现车轮打滑现象，前轮的转向角度小，转弯半径大。另外，在田间机械车需要掉头时，需前进或后退3-4次才能完成掉头，导致下方的田间土壤被碾压破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，以达到转弯半径小且一次性掉头的目的。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本实用新型提供了一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，包括车架，前桥总成和后桥总成，所述前桥总成和所述后桥总成分别设置于所述车架的前端和后端，

所述前桥总成包括前横置油缸，前转向系统和前驱动系统，所述前转向系统包括分别设置于所述前横置油缸两端并与之相连的前左转向系统和前右转向系统，所述前驱动系统包括分别与所述前左转向系统和所述前右转向系统相连的前左驱动系统和前右驱动系统；

所述后桥总成包括后横置油缸，后转向系统和后驱动系统，所述后转向系统包括分别设置于所述后横置油缸两端并与之相连的后左转向系统和后右转向系统，所述后驱动系统包括分别与所述后左转向系统和所述后右转向系统相连的后左驱动系统和后右驱动系统。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

可选地，所述前左转向系统包括前左转向连杆和前左转向臂，所述前左驱动系统包括前左车轮，所述前左转向连杆的一端与所述前横置油缸的一端活塞杆相连，所述前左转向连杆的另一端与所述前左转向臂的一端相连，所述前左转向臂的另一端通过主销与固定在所述前左车轮内侧的牛腿相连。

可选地，所述前右转向系统包括前右转向连杆和前右转向臂，所述前右驱动系统包括前右车轮，所述前右转向连杆的一端与所述前横置油缸的另一端活塞杆相连，所述前右转向连杆的一端与所述前右转向臂的一端相连，所述前右转向臂的另一端通过主销与固定在所述前右车轮内侧的牛腿相连。

可选地，所述后左转向系统包括后左转向连杆和后左转向臂，所述后左驱动系统包括后左车轮，所述后左转向连杆的一端与所述后横置油缸的一端活塞杆相连，所述后左转向连杆的另一端与所述后左转向臂的一端相连，所述后左转向臂的另一端通过主销与固定在所述后左车轮内侧的牛腿相连。

可选地，所述后右转向系统包括后右转向连杆和后右转向臂，所述后右驱动系统包括后右车轮，所述后右转向连杆的一端与所述后横置油缸的另一端活塞杆相连，所述后右转向连杆的另一端与所述后右转向臂的一端相连，所述后右转向臂的另一端通过主销与固定在所述后右车轮内侧的牛腿相连。

可选地，还包括设置于所述车架上的第一液压油箱，所述第一液压油箱分别与所述前横置油缸和所述后横置油缸相连并为其供油。

可选地，还包括转向操纵系统，所述转向操纵系统包括方向机和方向盘，所述第一液压油箱与所述方向机相连，所述方向机与所述方向盘相连。

可选地，还包括设置于所述车架上的第二液压油箱，所述第二液压油箱分别与所述前左驱动系统、所述前右驱动系统、所述后左驱动系统和所述后右驱动系统相连并为其供油。

可选地，还包括驱动操纵系统，所述驱动操纵系统与所述第二液压油箱相连。

可选地，所述前左驱动系统还包括安装在所述前左车轮内侧并驱动其的前左液压马达，所述前左液压马达通过液压控制回路连接所述第二液压油箱；

所述前右驱动系统还包括安装在所述前右车轮内侧并驱动其的前右液压马达，所述前右液压马达通过液压控制回路连接所述第二液压油箱；

所述后左驱动系统还包括安装在所述后左车轮内侧并驱动其的后左液压马达，所述后左液压马达通过液压控制回路连接所述第二液压油箱；

所述后右驱动系统还包括安装在所述后右车轮内侧并驱动其的后右液压马达，所述后右液压马达通过液压控制回路连接所述第二液压油箱。

本实用新型的有益效果：