[实用新型]用于智能药房的自动配药系统

权利要求书

1.一种用于智能药房的自动配药系统，其特征在于：包括控制装置以及呈圆柱形的壳体，所述壳体上设置有呈若干组窗口组，窗口组从上至下依次设置，所述每个窗口组由若干个呈C形或圆形分布的窗口构成，所述每个窗口对应向壳体内插设有用于容纳药品的药箱组件，所述药箱组包括主箱体和副箱体，主箱体的一端固定在壳体内，副箱体滑动安装在主箱体内，主箱体另一端上方开设有供药品穿出主箱体的上开口，主箱体的另一端固定有用于将药品向上顶出上开口的第一电动推杆，副箱体的内端相对副箱体的外端的高度较低，所述副箱体的底面相对地面成30°至60°夹角，所述壳体的中心设置有用于控制药物篮运动的多向运动装置，所述多向运动装置包括基杆、滑动座、转动圈和用于抓住药物篮的电动夹爪，电动夹爪固定在转动圈上，所述基杆呈竖直设置，基杆的下端固定在地面上，所述滑动座竖直滑动安装在基杆上，基杆上设置有用于驱动滑动座直线上下运动的皮带传送机构，皮带传送机构的皮带固定滑动座，从而通过皮带传送机构驱动滑动座直线上下运动，从而使得电动夹爪带动药物篮运动至不同高度的窗口组，转动圈转动安装在滑动座上，滑动座上固定有第一齿轮，转动圈上固定有驱动电机，驱动电机的输出杆上固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，从而通过驱动电机驱动第二齿轮转动，从而使得电动夹爪带动药物篮运动至同一高度的不同位置的窗口。

2.根据权利要求1所述的用于智能药房的自动配药系统，其特征在于：所述主箱体上固定有第二电动推杆，第二电动推杆的端部固定有用于控制上开口大小的开口封板，所述开口封板滑动安装在主箱体上。第二电动推杆推动开口封板直线移动，从而控制盖住上开口的面积，从而控制上开口的有效通过尺寸，使得每次只能推出一个盒子；并且可以根据药盒品种的不同，从而调节上开口的有效通过尺寸，使得上开口适应不同药盒品种的逐个穿出需求。

3.根据权利要求1所述的用于智能药房的自动配药系统，其特征在于：所述副箱体内滑动安装有用于将药品向内压的压板，所述副箱体上连接有用于向内拉动压板的拉簧。

4.根据权利要求1所述的用于智能药房的自动配药系统，其特征在于：所述上开口的两侧均设置有挡板，所述挡板固定在主箱体上。

5.根据权利要求2所述的用于智能药房的自动配药系统，其特征在于：所述控制装置包括控制模块、二维码识别器，二维码识别器固定在壳体上，所述控制模块连接二维码识别器、第一电动推杆、第二电动推杆、电动夹爪以及皮带传送机构。

6.根据权利要求1所述的用于智能药房的自动配药系统，其特征在于：所述壳体上开设有通向壳体内部的通道，所述通道上设置有用于输送药物篮的输送带。