[实用新型]定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器定位技术领域，更具体地，是定位装置。

背景技术

飞行器，可以通过导航定位实现自主飞行，其广泛应用在物流、测绘、巡检等各种领域中。一般地，飞行器通过定位卫星进行导航定位，但定位卫星误差较大，只能将飞行器导航至一个目标范围内，若想要在目标范围内进行精确定位，还需要依赖定位标签。

具体地，定位标签设置在某位置点，飞行器上设置有摄像单元及处理单元，摄像单元可以采集定位标签的图像，处理单元通过处理定位标签的图像，来确定定位标签所在的位置点。

但是，飞行器在晚上等光线较暗的情况下工作时，摄像单元无法采集到定位标签的图像，从而无法实现飞行器的精准定位。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种定位装置，用于在光线黑暗的情况下引导飞行器的精准定位。

为了实现以上实用新型内容，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种定位装置，包括：发光装置及定位标识，所述定位标识设置在所述发光装置的发光面上方，所述定位标识用于飞行器的定位。

在一个示例中，所述发光装置为平板灯。

在一个示例中，所述发光装置具有调节开关，所述调节开关用于调节所述发光装置的亮度。

在一个示例中，所述定位标识与所述发光装置的发光面之间设置有玻璃贴膜。

在一个示例中，所述定位标识为定位二维码、条形码、文字及图像的一种或多种组合。

在一个示例中，所述发光装置上设置有固定部件。

在一个示例中，所述定位标识粘贴在所述发光装置的发光面上。

第二方面，本申请提供了一种定位装置，包括：发光装置及定位标识，所述定位标识用于飞行器的定位。

在一个示例中，所述定位标识设置在所述发光装置的发光面上方。

第三方面，本申请提供了一种定位装置，包括：发光装置及定位标识，所述定位标识设置在所述发光装置的发光面上方，所述定位标识用于具有图像采集单元的智能设备的定位。

由以上的技术方案可知，本申请提供的定位装置中包括发光装置及定位标识，定位标识用于飞行器的定位，且设置在发光装置的发光面上方。这样，在光线较暗的夜晚等场景中，便可以将发光装置连接电源以照亮定位标识，飞行器的摄像单元便可以采集到定位标识的图像，从而实现飞行器的精准定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的定位装置的一种结构示意图；

图2为本申请提供的定位标识的一种形式示意图；

图3为本申请提供的定位装置的另一结构示意图；

图4为本申请提供的定位装置的另一种结构示意图；

图5为本申请提供的定位装置的一种应用场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

飞行器主要通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等单元进行导航定位，但在丛林或高楼林立的环境中，导航单元的信号容易受到干扰，从而可以导致飞行器的定位不准确。飞行器的定位可以是定位降落，或定位投放物品等各种应用场景。

为了实现飞行器的精准定位，可以在定位点设置定位标识。飞行器的摄像单元采集定位标识的图像，并由处理单元对定位标识的图像进行识别处理。处理单元对定位标识的图像进行处理后，可以确定出飞行器距离定位标识的三维距离及旋转夹角等定位信息，通过这些定位信息，飞行器可以进行精确定位，并执行定位后的工作。

例如，飞行器需要降落在一辆车上，则可以在这辆车的车顶设置定位标识，飞行器使用GPS导航至车辆附近后，采集并识别定位标识的图像，以准确降落在定位标识所在的车顶位置。

但是，在晚上等光线较暗的情况下，飞行器的摄像单元无法采集到定位标识的图像，从而无法实现准确定位。为此，本实用新型提供了一种定位装置。