[实用新型]一种双工位放铆钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种双工位放铆钉机。

背景技术

在产品生产的流水线上，一般要设置放置铆钉的工序，在该工序上安装有专门的放铆钉机，放铆钉机主要将铆钉放置于产品的各组成部件上，以实现产品的拼装或者固接。目前，放铆钉机只有一个工位，在放置铆钉时，需要产品在该工位停留一段时间，为保证产线的连续性而不至于中断，产线上与放铆钉工序相关联的其他工序的加工就需要放慢速度，这样势必会降低产品的生产效率。另外，产品加工的流水产线一般为线性排列，放铆钉机位于该产线中，就势必会增加产线的长度，进而使得产线占用更多的车间，进而增加厂房投资成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种提高产品生产效率的双工位放铆钉机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。

提供一种双工位放铆钉机，包括支架，支架上设有用于取放产品的第一工位和用于放置铆钉的第二工位，支架上还设有用于承托产品且能够在第一工位和第二工位之间往复移动的第一承托架，第一承托架的下方设有能够往复移动的第二承托架，在第一承托架移动至第一工位或者第二工位时，第二承托架移动至第二工位或者第一工位且能够上移至第二工位或者第一工位。

其中，第一承托架和第二承托架均设有用于支承产品的弹性支承柱和用于对产品进行定位的定位柱。

其中，支架上还安装有驱动第一承托架和第二承托架往复移动的驱动装置。

其中，驱动装置包括传送带和带动传送带运动的伺服电机，传送带包括上传动条和位于上传动条下方的下传动条，第一承托架固定于上传动条，第二承托架固定于下传动条。

其中，传送带有两条，两条传送带位于第一工位和第二工位的两侧，两条传送带通过传动杆同步运动，伺服电机驱动传动杆转动。

其中，支架上还设有第一滑轨和第二滑轨，第一承托架设有沿第一滑轨滑动的第一滑块，第二承托架设有沿第二滑轨滑动的第二滑块。

其中，第一滑轨和第二滑轨均有两条，两条第一滑轨位于第一承托架的两侧，两条第二滑轨位于第二承托架的两侧。

其中，支架上还安装有驱动第二承托架上下移动的驱动气缸。

其中，支架上还安装有防护网，防护网位于第一工位和第二工位之间。

其中，第二工位的一侧安装有控制按钮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的双工位放铆钉机，通过设置第一工位、第二工位、第一承托架和第二承托架，在放置铆钉时，第一承托架移动至第一工位，机械手将产品放置于第一承托架，然后第一承托架移动至第二工位，此时将铆钉放置于产品上，在这个过程中，第二承托架下移离开第二工位，然后平移至第一工位的下方再上移至第一工位，机械手将第二承托架上已经放置有铆钉的产品取走并放置新的产品；当第一承托架带着已经放置有铆钉的产品向第一工位移动时，第二承托架下移离开第一工位开始向第二工位的方向移动，待第一承托架移动至第一工位时，第二承托架也上移至第二工位，此时在第一承托架上机械手开始取放产品，在第二承托架上开始放置铆钉，如此反复，使得在第二工位放置铆钉的时间段内，第一工位能够与产线上相邻加工工序快速、无停顿衔接，从而使得产线的流动速度加快，能够显著提高生产效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种双工位放铆钉机的一视角的结构示意图。

图2为本实用新型的一种双工位放铆钉机的另一视角的结构示意图。

图1和图2中包括有：

1-第一工位；

2-第二工位；

3-第一承托架；

4-第二承托架；

5-伺服电机、51-传动杆；

6-传送带、61-上传动条、62-下传动条；

7-第一滑轨；

8-第二滑轨；

9-第一滑块；

10-第二滑块；

11-驱动气缸；

12-防护网；

13-控制按钮；

14-产品；

15-支架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。