[实用新型]一种测速测距闭环反馈检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于检测控制领域，尤其涉及一种测速测距闭环反馈检测装置。

背景技术

目前一些领域上使用的电机还是以设定的一个相对固定的转速旋转，或直线运动，是一种开环式动力原件，实际应用中往往很多设备的运动需要精确控制，且需要实时闭环反馈动力参数，如速度、加速度、绝对位置、相对位置、旋转方向、运动象限等参数值。现有市面上也出现了一些测速装置，它们在使用上可以满足一定的要求，但还存在一些不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种测速测距闭环反馈检测装置。

本实用新型的技术方案是：一种测速测距闭环反馈检测装置，其特征在于：包括基座、弹簧、导向柱、底座Ⅱ、转轴、检测轮、安装底座Ⅰ、编码器；所述基座上开有两个螺纹孔Ⅰ；所述导向柱设有2个安装在所述基座的螺纹孔Ⅰ上；所述底座Ⅱ的底部开设有2个孔；所述孔上安装有导套；所述导套与所述导向柱相匹配；所述底座使用所述导套安装在所述导向柱上，可沿导向柱上下移动；所述底座Ⅱ底端开有槽Ⅰ；所述基座上端面开有槽Ⅱ；所述弹簧安装在所述底座Ⅱ和基座之间，置于槽Ⅰ与槽Ⅱ内；所述安装底座Ⅰ安装在所述底座Ⅱ上；所述编码器安装在所述安装底座Ⅰ上；所述转轴使用轴承安装在底座Ⅱ上；所述转轴使用联轴器与所述编码器的转动轴相连；所述检测轮使用键定位安装在所述转轴上。

进一步，所述导向柱上开有若干润滑油槽。

进一步，所述导向柱上有一段螺纹；所述螺纹长度小于所述基座的厚度。

进一步，所述转轴一段内部中空。

进一步，所述底座Ⅱ上部还设有2个螺纹孔Ⅱ，用于定位安装护罩。

进一步，所述基座上还开设有若干安装孔，用于安装测速测距闭环反馈检测装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型使用弹簧、联轴器、中空轴等结构，大大消除了传动间隙，检测准确。

附图说明

图1为本实用新型去护罩立体图；图2为本实用新型剖视图；图3为本实用新型立体图；图4为本实用新型应用实例图。

具体实施方式

如图所示：一种测速测距闭环反馈检测装置包括基座1、弹簧2、导向柱3、底座Ⅱ4、转轴5、检测轮6、安装底座Ⅰ7、编码器8；所述基座1上开有两个螺纹孔Ⅰ8；所述导向柱3设有2个安装在所述基座1的螺纹孔Ⅰ8上；所述底座Ⅱ4的底部开设有2个孔10；所述孔10上安装有导套9；所述导套9与所述导向柱3相匹配；所述底座Ⅱ4使用所述导套9安装在所述导向柱3上，可沿导向柱3上下移动；所述底座Ⅱ4底端开有槽Ⅰ18；所述基座1上端面开有槽Ⅱ19；所述弹簧2安装在所述底座Ⅱ4和基座1之间，置于槽Ⅰ18与槽Ⅱ19内；所述安装底座Ⅰ7安装在所述底座Ⅱ4上；所述编码器8安装在所述安装底座Ⅰ7上；所述转轴5使用轴承12安装在底座Ⅱ4上；所述转轴5使用联轴器14与所述编码器8的转动轴相连；所述检测轮6使用键11定位安装在所述转轴5上。所述导向柱3上开有若干润滑油槽15。所述导向柱3上有一段螺纹；所述螺纹长度小于所述基座1的厚度。所述转轴5一段内部中空。所述底座Ⅱ4上部还设有2个螺纹孔Ⅱ13，用于定位安装护罩17。所述基座1上还开设有若干安装孔16，用于安装测速测距闭环反馈检测装置。

本实用新型检测原理：本实用新型的检测轮在弹簧的作用下紧贴电机轴，电机轴转动带动检测轮转动，同时转轴也跟随着转动，通过联轴器连接传递，编码器的转动轴也随之转动，后编码器传出信号给系统，进行实时检测。本实用新型使用弹簧、联轴器、中空轴等结构，大大消除了传动间隙，检测准确。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。