[实用新型]一种直接加装于电机及旋转运动机构的测速测距检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于检测控制领域，尤其涉及一种直接加装于电机及旋转运动机构的测速测距检测装置。

背景技术

目前一些领域上使用的电机还是以设定的一个相对固定的转速旋转，或直线运动，是一种开环式动力原件，实际应用中往往很多设备的运动需要精确控制，且需要实时闭环反馈动力参数，如速度、加速度、绝对位置、相对位置、旋转方向、运动象限等参数值。现有市面上也出现了一些测速装置，它们在使用上可以满足一定的要求，但还存在一些不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种直接加装于电机及旋转运动机构的测速测距检测装置。

本实用新型的技术方案是：一种直接加装于电机及旋转运动机构的测速测距检测装置包括法兰盘（1）、检测传动轴（2）、主体座（6）、编码器座（9）、编码器（11）；所述主体座（6）使用安装调节螺栓（5）安装在所述法兰盘（1）上；所述检测传动轴（2）使用轴承（7）安装在所述主体座（6）上；所述检测传动轴（2）的一端使用联轴器Ⅰ（8）与所述编码器（11）的转轴相连；所述编码器座（9）使用螺丝Ⅱ（10）安装在所述主体座（6）的端面上；所述编码器（11）使用螺丝Ⅲ（12）安装在所述编码器座（9）上；所述法兰盘（1）使用螺丝Ⅰ（3）安装在电机端盖上；所述检测传动轴（2）的另一端使用联轴器与电机的轴相连。

进一步，所述安装调节螺栓（5）上安装有弹簧（4）。

进一步，所述检测传动轴（2）内中空。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型的装置可直接连接在被测电机或旋转机构上，安装简单。（2）本实用新型在安装调节螺栓上加装弹簧，同时轴间使用联轴器连接，消除了纵向、轴向、横向的传动间隙，是的测试结果更加准确。

附图说明

图1为本实用新型爆炸图；图2为本实用新型平面图；图3为本实用新型立体图；图4为本实用新型另一角度平面图；图5为本实用新型B-B方向剖视图；图6为本实用新型应用实例图；图7为本实用新型另一应用实例图。

具体实施方式

如图所示：一种直接加装于电机及旋转运动机构的测速测距检测装置包括法兰盘（1）、检测传动轴（2）、主体座（6）、编码器座（9）、编码器（11）；所述主体座（6）使用安装调节螺栓（5）安装在所述法兰盘（1）上；所述检测传动轴（2）使用轴承（7）安装在所述主体座（6）上；所述检测传动轴（2）的一端使用联轴器Ⅰ（8）与所述编码器（11）的转轴相连；所述编码器座（9）使用螺丝Ⅱ（10）安装在所述主体座（6）的端面上；所述编码器（11）使用螺丝Ⅲ（12）安装在所述编码器座（9）上；所述法兰盘（1）使用螺丝Ⅰ（3）安装在电机端盖上；所述检测传动轴（2）的另一端使用联轴器与电机的轴相连。所述安装调节螺栓（5）上安装有弹簧（4）。所述检测传动轴（2）内中空。

本实用新型检测原理：电机轴转动带动检测传动轴转动，检测传动轴转动通过联轴器Ⅰ带动编码器（11）的转轴转动，后编码器（11）传出信号给系统。本实用新型使用弹簧、联轴器、中空轴等结构，大大消除了传动间隙，检测准确。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。