[实用新型]一种PLC控制的夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PLC控制的夹具。

背景技术

机械加工领域经常需要用到一些夹具，现有的夹具都是需要手动操作，使用不方便，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供使用方便、实用性强、自动化程度高的PLC控制的夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种PLC控制的夹具，其特征在于，包括电控盒、底座、固定在所述底座顶部的竖直筒、固定在所述竖直筒顶部的顶板，所述竖直筒的内腔中固定有一横座，所述横座的顶部通过一伸缩导向装置连接有电机座，所述电机座的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一驱动螺杆，所述竖直筒的内腔中位于所述伺服电机的上方固定有一座板，所述驱动螺杆穿过所述座板并与所述座板通过螺纹连接，所述电控盒内安装有PLC，所述电控盒的外壁设置有用于控制所述伺服电机的按钮板，所述电机座的左侧外壁固定有延伸至所述竖直筒外的升降座，所述竖直筒的外壁设置有供所述升降座滑动的长槽，所述顶板的底部左端固定有第一夹持臂，所述升降座的顶部固定有与所述第一夹持臂对应的第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间形成第一夹持空间，所述底座的顶部左端固定有第三夹持臂，所述升降座的底部固定有与所述第三夹持臂对应的第四夹持臂，所述第三夹持臂与所述第四夹持臂之间形成第二夹持空间，所述PLC分别与所述按钮板、伺服电机电性连接。

优选地，上述的PLC控制的夹具，其中所述伸缩导向装置包括固定在所述横座顶部的连接块、固定在所述连接块顶部的导向筒、顶端与所述电机座底部连接的升降柱，所述导向筒内滑动设置有一滑动座，所述升降柱的底端延伸至所述导向筒内并与所述滑动座连接。

优选地，上述的PLC控制的夹具，其中所述导向筒的顶部固定有一卡套，所述升降柱穿过所述卡套并与所述卡套滑动连接。

优选地，上述的PLC控制的夹具，其中所述电控盒的左右两侧外壁分别固定有一安装耳，所述安装耳上设置有安装孔。

本实用新型的技术效果主要体现在：第一夹持臂与第二夹持臂之间形成第一夹持空间，第三夹持臂与第四夹持臂之间形成第二夹持空间，可以根据待夹持件的尺寸的不同，可以选择将待夹持件置于第一夹持空间或第二夹持空间内，这样设计使得本实用新型更加的实用；将待夹持件置于第一夹持空间或第二夹持空间内后，可以通过按钮板控制伺服电机旋转，进而带动驱动螺杆转动，由于驱动螺杆与座板通过螺纹连接，使得驱动螺杆在座板上上下运动，进而带动伺服电机上下运动，进而通过电机座带动升降座上下运动，带动第二夹持臂、第四夹持臂上下运动，从而夹紧待夹持件，这样设计使用方便，自动化程度高；横座与电机座通过伸缩导向装置连接，这样设计使得电机座上下运动更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中伸缩导向装置的结构示意图；

图3为图1中竖直筒的横向剖视图；

图4为图1中竖直筒的左视图；

图5为图1中电控盒的纵向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4、5所示，一种PLC控制的夹具，包括电控盒1、底座2、焊接在底座2顶部的竖直筒3、焊接在竖直筒3顶部的顶板4，竖直筒3的内腔中焊接有一横座5，横座5的顶部通过一伸缩导向装置6连接有电机座50，电机座50的顶部通过螺钉安装有伺服电机51，伺服电机51的输出轴上通过联轴器52连接有一驱动螺杆53，竖直筒3的内腔中位于伺服电机51的上方焊接有一座板54，驱动螺杆53穿过座板54并与座板54通过螺纹连接。电控盒1内安装有PLC10，电控盒1的外壁设置有用于控制伺服电机51的按钮板11，PLC10的型号为CPM1A-10CDR-A-V1 10，伺服电机51的型号为AM-60L。PLC10内嵌入有驱动伺服电机51的控制程序。PLC10分别与按钮板11、伺服电机51电性连接。

电机座50的左侧外壁焊接有延伸至竖直筒3外的升降座71，竖直筒3的外壁设置有供升降座71滑动的长槽72，长槽72沿竖直方向设置。

顶板4的底部左端焊接有第一夹持臂81，升降座71的顶部焊接有与第一夹持臂81对应的第二夹持臂82，第一夹持臂81与第二夹持臂82之间形成第一夹持空间83，底座2的顶部左端焊接有第三夹持臂84，升降座71的底部焊接有与第三夹持臂84对应的第四夹持臂85，第三夹持臂84与第四夹持臂85之间形成第二夹持空间86。