[实用新型]雨刮电机连杆组件自动装配机

说明书

雨刮电机连杆组件自动装配机，包括有机架组件、销轴压入机、工件传送机构、机械手和控制器，销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，固定夹具用于固定涡轮箱，销轴压头可取放销轴，销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；工件传送机构用于将工件传送给机械手，机械手将工件安装到涡轮箱内预定位置，其中，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，振荡电路的电流输出端与雨刮电机的转子电连接，电机的转子带动蜗杆瞬间转动又瞬间停止，使得涡轮以及直接或者间接接触涡轮的塑料连接片、扇形齿轮、连杆或者输出轴发生高频的轻微震动，使机械手上的工件顺利插入，不会发生因硬力抵顶而卡住的情况。

技术领域

本实用新型涉及雨刮电机装配技术领域，特别是涉及雨刮电机涡轮及连杆组件装配技术领域。

背景技术

雨刮电机是汽车的主要部件之一，用于清洁汽车玻璃窗的。雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作，一般接通电机，即可使雨刮器工作，通过选择高速低速档，可以变化电机的电流大小，从而控制电机转速进而控制刮臂速度。常用的雨刮电机的主要部件包括有安装在机壳内的电枢、电枢安装有蜗杆、蜗杆位于涡轮箱内并与涡轮啮合、涡轮通过连杆机构与输出轴连接，装载有电路板及导电条等零部件的箱盖盖设于涡轮箱。其中，在安装涡轮时，由于蜗杆与涡轮均具有齿部，且两者之间安装成啮合关系，现有技术均需要人工安装以便于准确对位，同时防止机械硬力直接装配而损坏蜗杆和涡轮。雨刮电机内的连杆带有联动销，安装时，需将联动销插入另一部件的，由于现有的机械设备的精度总存在偏差，利用机械设备将销插入孔中，或将带孔的齿轮片套入轴时因为机械设备不像人一样可以根据实际情况改变安装角度，机械设备的力是直线输入，故使用机器安装时往往由于微小的角度偏差、弧度改变或者厚度微微不同而卡住，如果强行用力，不仅不能使销轴插入孔中而且非常容易损坏工件。故目前雨刮电机内部涡轮和连杆组件的安装都是人工进行，但人工安装的人工成本高，工人劳动强度大，而且效率还不高。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种雨刮电机涡轮机连杆组件由机器自动装配的技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种雨刮电机连杆组件自动装配机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

雨刮电机连杆组件自动装配机，包括有机架组件、销轴压入机、工件传送机构、机械手和控制器，销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，固定夹具用于固定涡轮箱，销轴压头可取放销轴，销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；工件传送机构用于将工件传送给机械手，机械手将工件安装到涡轮箱内预定位置，其中，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，安装连杆组件时，振荡电路的电流输出端可与雨刮电机的转子电连接，压入驱动源、工件传送机构和机械手由控制器控制运行。

优选的，还包括有连杆装配夹具，连杆装配夹具设置有负压支承、两个涡轮箱定位件、带导杆气缸、双轴气缸、输出轴压块、斜压气缸、导电针推进气缸、导电针，负压支承连通负压系统，两个涡轮箱定位件设置有穿过涡轮箱边孔的定位销，带导杆气缸驱动双轴气缸进退，双轴气缸驱动输出轴压块的升降，斜压气缸的伸缩杆安装有斜压头。

更优选的，还包括有连杆装配涂油装置，连杆装配涂油装置设置有涂油平移支撑板、涂油升降伸缩气缸、喷嘴固定板、输出轴涂油喷嘴、导电脂喷嘴、扇形齿轮涂油喷嘴、蜗杆涂油喷嘴和塑料连板涂油喷嘴，涂油平移支撑板通过滑动副可滑动地安装于机架组件，涂油升降伸缩气缸安装于涂油平移支撑板且伸缩杆朝下设置，伸缩杆与喷嘴固定板固接，输出轴涂油喷嘴、导电脂喷嘴、扇形齿轮涂油喷嘴、蜗杆涂油喷嘴和塑料连板涂油喷嘴安装于喷嘴固定板并且分别与供油系统连通。

优选的，压入驱动源为伺服电缸，且连接头与销轴压头之间设置有拉力传感器。