[实用新型]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

具有第一重量的第一主体部分和具有第二重量的第二主体部分的飞行器主体，

容纳所述飞行器主体的具有三轴陀螺结构的球形防护罩，

其中，所述第一主体部分在邻近所述球形防护罩的几何中心的位置处支撑在所述三轴陀螺结构上，所述第二主体部分悬挂安装在所述第一主体部分下方，所述第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一主体部分通过竖向连接杆安装在所述三轴陀螺结构上，所述第一主体部分套接在所述竖向连接杆上，所述竖向连接杆上布置有用于支撑所述第一主体部分的限位装置；其中，当所述竖向连接杆处于非受力状态时，所述限位装置将所述第一主体部分保持在第一位置；当所述竖向连接杆受到轴线方向的外力时，所述限位装置将所述第一主体部分限制在第二位置范围间沿所述轴线方向运动，所述第二位置范围包括所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述限位装置包括套接在所述竖向连接杆上的第一限位部件和第二限位部件；其中，所述第一限位部件位于所述第一主体部件之上，所述第二限位部件位于所述第二主体部分之下；所述第一限位部件和所述第二限位部件为弹性部件。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述限位装置包括第一限位部件、第一弹簧、第二限位部件、第二弹簧；所述第一限位部件限定所述第一弹簧以支撑所述第一主体部分的上表面，所述第二限位部件限定所述第二弹簧以支撑所述第一主体部分的下表面。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一主体部分上安装有多个螺旋桨，所述多个螺旋桨的转轴所在方向与所述第一主体部分所在平面呈锐角。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述三轴陀螺结构包括第一轴向框架，在所述第一轴向框架外侧与所述第一轴向框架枢转连接的第二轴向框架和在所述第二轴向框架外侧与所述第二轴向框架枢转连接的第三轴向框架。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第一轴向框架和所述第二轴向框架为圆环形框架。

8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第三轴向框架的外轮廓为圆形或者多面体形状。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述第一轴向框架和第二轴向框架采用刚性材料；所述第三轴向框架采用弹性材料。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述第三轴向框架与所述第二轴向框架之间的距离设定为大于所述第三轴向框架的最大形变距离。