[实用新型]雨刮电机紧定螺钉装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及雨刮电机生产技术领域，特别是涉及一种雨刮电机紧定螺钉装配机。

背景技术

雨刮电机是汽车的主要部件之一，用于清洁汽车玻璃窗的。雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作，一般接通电机，即可使雨刮器工作，通过选择高速低速档，可以变化电机的电流大小，从而控制电机转速进而控制刮臂速度。常用的雨刮电机的主要部件包括有安装在机壳内的电枢、电枢安装有蜗杆、蜗杆位于涡轮箱内并与涡轮啮合、涡轮通过连杆机构与输出轴连接，装载有电路板及导电条等零部件的箱盖盖设于涡轮箱。其中，涡轮箱的紧定螺钉需可抵顶蜗杆从而使得蜗杆即可转动又保持稳定的位置，现有技术中紧定螺钉都是人工安装缺少自动安装的机械设备。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种雨刮电机锁定螺钉自动安装效果好的装配机显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供雨刮电机紧定螺钉装配机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

雨刮电机紧定螺钉装配机包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，螺钉吸头的下端设置有取料部，螺钉吸头的上部连接于电机连接头，电机连接头由伺服电机驱动转动，伺服电机安装于电机安装座，电机安装座与升降伸缩气缸的伸缩杆固接，升降伸缩气缸安装于气缸固定座，所气缸述固定座由平移驱动气缸驱动平移，伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与控制器电信号连接；螺钉装配装置将紧定螺钉从送料装置吸取并旋至涡轮箱。

优选的，螺钉吸头与负压系统连通。

优选的，平移驱动气缸为无杆气缸。

优选的，所电机连接头装配有进气套。

更优选的，电机连接头套设有弹簧，弹簧位于电机连接头与螺钉吸头之间。

优选的，送料装置包括有振动盘、传送槽、分料固定座、分料块和分料气缸，传送槽的一端连通送料装置，传送槽的另一端与分料固定座连接，分料固定座设置有滑槽，滑槽中置放有分料块，分料块朝向传送槽的一侧开设有可容纳一颗紧定螺钉的分料孔，分料块由分料气缸驱动取料。

更优选的，送料装置还包括有压料块和压料气缸，分料固定座设置有缺口，压料块夹住分料固定座并且压料块的一侧端为设置有凹曲面的压料部，压料部穿过缺口，压料块的另一侧与压料气缸的伸缩杆固接。

更优选的，包括有用于检测涡轮箱是否到位的涡轮箱检测接近开关，用于检测紧定螺钉是否到位的螺钉检测接近开关，以及用于检测螺钉吸头是否到位的吸头检测接近开关，涡轮箱检测接近开关、螺钉检测接近开关和吸头检测接近开关均与控制器电信号连接。

更优选的，振动盘安装于振动盘支撑板，振动盘支撑板安装有多根调节螺杆。

优选的，螺钉吸头安装有感应环。

本实用新型的有益效果：

雨刮电机紧定螺钉装配机包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，螺钉吸头的下端设置有取料部，螺钉吸头的上部连接于电机连接头，电机连接头由伺服电机驱动转动，伺服电机安装于电机安装座，电机安装座与升降伸缩气缸的伸缩杆固接，升降伸缩气缸安装于气缸固定座，所气缸述固定座由平移驱动气缸驱动平移，伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与控制器电信号连接；螺钉装配装置将紧定螺钉从送料装置吸取并旋至涡轮箱。与现有技术相比，本实用新型实现了自动化安装紧定螺钉，提高了工作效率。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的雨刮电机紧定螺钉装配机的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的雨刮电机紧定螺钉装配机的一个实施例的送料装置示意图。

图3是本实用新型的雨刮电机紧定螺钉装配机的一个实施例的压料块示意图。

在图1至图3中包括有：

1送料装置、1-1振动盘、1-2传送槽、1-3分料固定座、1-4滑槽、1-5分料块、1-6分料气缸、1-7压料块、1-71分料孔、1-8压料气缸、1-9振动盘支撑板、1-10调节螺杆、1-11压料部、